[实用新型]定点旋转式云台

摘要

本实用新型提供一种定点旋转式云台，其中水平滑块套设在水平弧形齿轨上，第一齿轮啮合水平弧形齿轨，第一驱动装置安装在水平滑块上并连接第一齿轮；竖向弧形齿轨的下端安装在水平滑块上，竖向滑块套设在竖向弧形齿轨上，第二齿轮啮合竖向弧形齿轨，第二驱动装置安装在竖向滑块上并连接第二齿轮；摄像装置安装座安装在竖向滑块上用于安装摄像装置并使其镜头的前端面中心点位于竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线的交叉点。本实用新型能够以镜头的前端面中心点为球心来调整摄像装置的角度及位置，可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，有利于进行隐蔽拍摄。

主权项

1.一种定点旋转式云台，包括摄像装置安装座和底座，其特征在于，所述定点旋转式云台还包括水平弧形齿轨、水平滑块、第一齿轮、第一驱动装置、竖向弧形齿轨、竖向滑块、第二齿轮和第二驱动装置；所述水平弧形齿轨安装在所述底座上，所述水平滑块沿所述水平弧形齿轨的弧形方向水平可移动套设在所述水平弧形齿轨上，所述水平弧形齿轨上沿所述的水平弧形齿轨的弧形方向设置有第一弧形齿条，所述第一齿轮啮合所述第一弧形齿条，所述第一驱动装置安装在所述水平滑块上并连接所述第一齿轮用于驱动所述第一齿轮转动；所述竖向弧形齿轨的下端安装在所述水平滑块上，所述竖向滑块沿所述竖向弧形齿轨的弧形方向竖向可移动套设在所述竖向弧形齿轨上，所述竖向弧形齿轨上沿所述的竖向弧形齿轨的弧形方向设置有第二弧形齿条，所述第二齿轮啮合所述第二弧形齿条，所述第二驱动装置安装在所述竖向滑块上并连接所述第二齿轮用于驱动所述第二齿轮转动；所述摄像装置安装座安装在所述竖向滑块上，所述竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与所述水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，所述摄像装置安装座用于安装摄像装置并使得所述摄像装置的镜头的前端面中心点位于所述交叉点。