[实用新型]下料装置和玻璃精雕机有效
| 申请号： | 201821219750.8 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208801792U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 廖艺龙;江新;罗伟烽 | 申请（专利权）人： | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B44B3/06 | 分类号： | B44B3/06;B44B3/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下料装置，该下料装置包括基板、下料组件、机械臂、CCD检测组件和下料平台；基板上设有第一开口；下料组件位于基板下方，包括用于盛放料盘的第一料盘架和第一Z轴驱动机构；下料平台设置于基板上，用于放置已加工的工件；机械臂设置于基板上方，机械臂的执行末端设有第一吸气板以及电机；用于将下料平台上的工件转运至第一料盘架上的料盘中；CCD检测组件用于测定工件的水平坐标。本实用新型能够对工件与料盘的工件容置腔之间角度和位置差进行自动修正，使工件对准工件容置腔后再放入，从而防止玻璃工件的侧边与工件容置腔边缘发生碰撞，提高了产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 下料平台 下料装置 机械臂 容置腔 料盘 本实用新型 检测组件 下料组件 料盘架 玻璃工件 产品良率 工件对准 工件转运 水平坐标 自动修正 精雕机 位置差 吸气板 侧边 放入 盛放 电机 开口 玻璃 加工 | ||
【主权项】：
1.一种下料装置，其特征在于，包括基板、下料组件、机械臂、CCD检测组件和下料平台；所述基板上设有第一开口；所述下料组件位于所述基板下方，包括用于盛放料盘并与所述第一开口位置对应的第一料盘架，以及驱动第一料盘架升降的第一Z轴驱动机构；所述下料平台设置于所述基板上，用于放置已加工的工件；所述机械臂设置于所述基板上方，所述机械臂的执行末端设有第一吸气板以及用于驱动所述第一吸气板在水平方向上转动的电机；所述机械臂用于将所述下料平台上的工件转运至所述第一料盘架上的料盘中；所述CCD检测组件包括设置在所述机械臂执行末端上的摄像头，用于测定工件和料盘的水平坐标。
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