[实用新型]一种滚子内圈外圈保持架装配机

摘要

本实用新型涉及一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱，所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位，所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构，所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构，所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手；本实用新型的有益效果在于：1、采用设置在机箱上的直线排列的工位代替了原先工位都集成在一个大圆盘上的情况，避免了圆盘旋转震动导致圆锥滚子移位，大大提高了轴承滚子的安装精度。

主权项

1.一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱，其特征在于：所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位，所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构，所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构，所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手；所述保持架上料工位边设有一个保持架储藏装置，所述保持架储藏装置下方设有出料道，所述保持架储藏装置上设有单个下料的出料排口，保持架通过出料排口落到出料道上，所述出料道后方设有一个推料杆，所述推料杆往前推动保持架把保持架推往出料道头部，还包括一个保持架移送机械手，所述保持架移送机械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位；所述装滚子工位包括安装在机箱内的旋转座子，所述旋转座子上端是安放保持架的工位托台，所述旋转座子中空且中空处穿设有一芯杆，所述芯杆上端外缘凹设有若干端子槽，所述芯杆下方通过一轴承与一个芯杆气缸的活动端同轴转动连接，所述芯杆气缸驱动芯杆上下行，所述芯杆上行突出在保持架中部，下行隐藏在工位托台中；所述旋转座子外侧受一个同步带轮驱动电机传动转动；还包括一个滚子上料机构，所述滚子上料机构包括一个滚子进料器，所述滚子进料器前端连接滚子定向装置，所述滚子定向装置下方连接滚子输送装置，所述滚子输送装置下端设有滚子输送管，所述滚子输送管下端设有封闭滚子输送管的滚子阀杆，所述滚子阀杆受一个滚子阀杆气缸驱动可控制滚子输送管的开闭；所述上内圈工位为一个可转动工位托台，工位托台旋转可带动保持架旋转，所述工位托台边上设有探测滚子安装与否的滚子检测头；上内圈工位的附属装置包括一个内圈储藏装置、内圈输送轨道、把内圈从内圈储藏装置转移到内圈输送轨道上的第一内圈转移机械手和把内圈从内圈输送轨道上转移到上内圈工位的第二内圈转移机械手；所述铆压工位包括一个型板，所述型板上设有形状同带滚子保持架外缘的型槽，所述型板上侧设有压头立架，所述压头立架上设有一个可上下活动的内圈压头，所述内圈压头受一内圈压头驱动气缸驱动，所述内圈压头下行压向型槽；所述型槽内下方设有可上下活动的出料顶块，所述出料顶块受出料顶块驱动气缸动可上行顶出己铆压的工件；所述下料运输带设于机箱外侧，所述下料运输带首端设有外圈上料机构，所述外圈上料机构包括外圈储藏装置，所述外圈储藏装置与下料运输带之间设有外圈移送机械手，所述下料运输带中部设有拦截阀块和外圈感应头，所述外圈感应头电连接下料运输带的驱动电机，所述拦截阀块受拦截阀块驱动装置控制可限位拦截阀块前侧的外圈或让其通过；所述合套转运机械手位于合套工位与下料阀块间将合套工位上的带内圈滚子保持架组件移送到拦截阀块前的外圈内合套；所述移送机构包括平行于工位分布线的移送导轨，所述移送导轨上活动的设有移送架，所述移送架上从前往后分别设有第一夹持爪、第二夹持爪、第三夹持爪、第四夹持爪、第五夹持爪、第六夹持爪，上述夹持爪都设有驱动装置可夹持或松开工位上的保持架；所述第一夹持爪负责保持架上料工位、第一空工位之间的移送；所述第二夹持爪负责第一空工位、装滚子工位之间的移送；所述第三夹持爪负责装滚子工位、上内圈工位之间的移送；所述第四夹持爪负责上内圈工位、第二空工位之间的移送；所述第五夹持爪负责第二空工位、铆压工位之间的移送；所述第六夹持爪负责铆压工位、合套工位之间的移送；所述移送架上位于第三夹持爪上侧设有一个压台气缸，所述压台气缸的下侧设有一个压台，所述压台下行把排列好的滚子压在第三夹持爪上的保持架上；所述第五夹持爪与滚子保持架接触处预设有滚子槽。