[实用新型]键盘平衡杆装配设备

摘要

本实用新型公开了一种键盘平衡杆装配设备，若干个平衡杆组装模组间隔排列的固定安装于机架侧壁上，平衡杆组装模组的进给驱动装置驱动进给支架在机架侧壁上沿纵向滑动，平衡杆组装模组的平衡杆送料机构能将弹夹内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，组装驱动装置能驱动舌片在进给支架上沿组装方向滑动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上，移载模组的载具驱动装置能驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组的组装区域，载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，控制系统控制各部件动作，本实用新型的平衡杆组装效率高，组装精度高，无需人工操作，节省人工和组装成本。

主权项

1.一种键盘平衡杆装配设备，其特征为：包括机架(1)、平衡杆组装模组(2)、移载模组(3)和控制系统，若干个平衡杆组装模组间隔排列的固定安装于机架侧壁上，其中：平衡杆组装模组包括进给支架(4)、平衡杆送料机构、舌片(5)、弹夹(6)、进给驱动装置(7)和组装驱动装置(8)，所述进给支架能够沿纵向滑动的安装于机架侧壁上，进给驱动装置驱动进给支架升降运动，平衡杆送料机构能够将弹夹内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，舌片能够沿组装方向滑动的定位于进给支架上，组装驱动装置驱动舌片运动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上；移载模组包括载具和载具驱动装置，所述载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，载具驱动装置能够驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组的组装区域；控制系统控制平衡杆送料机构、进给驱动装置和组装驱动装置动作。