[实用新型]潜水救援机器人

摘要

本实用新型属于救援设备技术领域，尤其涉及潜水救援机器人。潜水救援机器人包括壳体、水平推进器、竖直推进器、动力机构、第一机臂、第二机臂和驱动机构；水平推进器驱动壳体水平移动；竖直推进器驱动壳体竖直移动；动力机构为水平推进器和竖直推进器提供动力；第一机臂的第一端设有第一救援部；第二机臂的第一端设有第二救援部，且第二救援部与第一救援部在工作状态下环绕住落水人员的身体；第二机臂的中部与第一机臂的中部铰接，且铰接轴与壳体滑动连接；第二机臂与第一机臂呈剪刀状；驱动机构驱动第一机臂的第二端或第二机臂的第二端移动。该潜水救援机器人能够帮助落水人员上浮，为生还者提供及时、有效的帮助，提高幸存者的生还概率。

主权项

1.潜水救援机器人，其特征在于，包括：壳体；水平推进器，设置在所述壳体上，且用于驱动所述壳体水平移动；竖直推进器，设置在所述壳体上，且用于驱动所述壳体竖直移动；动力机构，分别与所述水平推进器和所述竖直推进器相连，且用于为所述水平推进器和所述竖直推进器提供动力；第一机臂，设置在所述壳体上，且第一端设有呈弧形的第一救援部；第二机臂，设置在所述壳体上，且第一端设有呈弧形的第二救援部，且所述第二救援部与所述第一救援部在工作状态下用于环绕住落水人员的身体；所述第二机臂的中部与所述第一机臂的中部相铰接，且所述第二机臂与所述第一机臂在水平平面内的正投影呈剪刀状；所述第二机臂与所述第一机臂的铰接轴与所述壳体滑动连接；和驱动机构，设置在所述壳体上，且与所述第一机臂的第二端和/或所述第二机臂的第二端相连，用于驱动所述第一机臂的第二端和/或所述第二机臂的第二端移动。