[实用新型]一种编程教育玩具机器人及其传动机构有效
| 申请号： | 201821222507.1 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208930253U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙悦;李天驰 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种编程教育玩具机器人及其传动机构，其中，所述传动机构包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。本实用新型通过多级齿轮传动，提高了传动精度，有利于较高精度的编程教育玩具机器人智能控制移动，而且各齿轮联接紧凑，有利于编程教育玩具机器人的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 教育玩具 编程 齿轮啮合 一体成型 主驱动轮 机器人 本实用新型 共轴 机器人智能控制 多级齿轮传动 齿轮联接 传动 紧凑 移动 | ||
【主权项】：
1.一种编程教育玩具机器人的传动机构，其特征在于，包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。
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