[实用新型]一种柔性手指和包含柔性手指的柔性抓持装置有效
| 申请号： | 201821223239.5 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208645377U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;高少龙 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 215600 江苏省张家港经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性手指和包含柔性手指的柔性抓持装置，涉及抓持装置技术领域。柔性手指包括：指板、设置在所述指板的一侧的多个柔性关节和设置于所述指板和/或所述柔性关节上的回弹装置。多个柔性关节膨胀时使柔性手指向指板未设置柔性关节的一侧弯曲，并使回弹装置从第一形状变形为第二形状；多个柔性关节结束膨胀后，回弹装置从第二形状恢复到所述第一形状，并使所述柔性手指加速回弹。本实用新型公开的柔性手指和柔性抓持装置，体积小巧，能够实现对物体高速度、高频次的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 柔性关节 抓持装置 指板 回弹装置 本实用新型 膨胀 抓取 形状变形 形状恢复 回弹 | ||
【主权项】：
1.一种柔性手指，其特征在于，包括：指板(1)、设置在所述指板(1)的一侧的多个柔性关节(2)和设置于所述指板(1)和/或所述柔性关节(2)上的回弹装置；其中，所述多个柔性关节(2)膨胀时使所述柔性手指向所述指板(1)未设置柔性关节(2)的一侧弯曲，并使所述回弹装置从第一形状变形为第二形状；所述多个柔性关节(2)结束膨胀后，所述回弹装置从所述第二形状恢复到所述第一形状，并使所述柔性手指加速回弹。
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