[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201821223974.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208557554U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张宝裕 | 申请（专利权）人： | 福建南方路面机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种机械抓手，包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动，驱动件驱动第一夹爪摆动时通过连杆可以带动第二夹爪同步摆动，实现第一夹爪与第二夹爪的同步开合动作，具有结构简单、动作顺畅等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接点 夹爪 铰接 驱动件 爪座 从上到下 机械抓手 依次设置 同步摆动 同步开合 摆动 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。
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