[实用新型]自动上料装置有效
| 申请号： | 201821224103.6 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208666513U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;田献印;袁志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 张玮 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动上料装置，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 玻璃物料 定位装置 底座 横梁 预置 自动上料装置 滑动安装 定位区 回收区 支撑臂 梁架 取出 本实用新型 取料位置 空料盘 上表面 料盘 预设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。
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