[实用新型]一种仿生舌头有效
申请号: | 201821225378.1 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN209377807U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 董虎;顾苏程;翟明浩;张威;曹毅 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | A61F2/02 | 分类号: | A61F2/02;A61F2/68 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 张宁;张欢 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种仿生舌头,其能解决现有仿真舌头多以刚性为主,不能很好的展现出舌头实际的灵活性,更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能的问题。其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器,所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上,所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作;所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上,所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器,所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。 | ||
搜索关键词: | 舌头 驱动器 多向 单向驱动器 硅橡胶 长度方向垂直 本实用新型 驱动 搅拌食物 吞咽 发音 咀嚼 挤压 帮助 | ||
【主权项】:
1.一种仿生舌头,其特征在于:其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器,所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上,所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作;所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上,所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器,所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。
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