[实用新型]一种自动涂白树干装置

摘要

本实用新型涉及一种自动涂白树干装置，属于农业机械技术领域。该自动涂白树干装置，包括控制装置、上部啮合齿轮旋转装置和下部固定桶旋转装置；控制装置包括电机传感装置Ⅰ、齿轮Ⅵ、电机传感装置Ⅱ和齿轮Ⅸ；所述上部啮合齿轮旋转装置包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、支架Ⅰ、固定架Ⅰ、啮合齿轮Ⅰ、支架Ⅱ、支撑台、转动支点、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅹ、滚轮Ⅱ、滚刷、固定架Ⅳ、转动支点Ⅱ和伸缩支架；所述下部固定桶旋转装置包括齿轮Ⅺ、支架Ⅲ、固定架Ⅱ、齿轮Ⅻ、滚轮、固定桶、啮合齿轮Ⅱ和转动支点Ⅲ。本实用新型装置能够根据树干大小的不同调节不同的涂白半径，控制涂白速度，来提高效率。

主权项

1.一种自动涂白树干装置，其特征在于：包括控制装置、上部啮合齿轮旋转装置和下部固定桶旋转装置；所述控制装置包括电机传感装置Ⅰ（1）、齿轮Ⅵ（13）、电机传感装置Ⅱ（15）和齿轮Ⅸ（17），电机传感装置Ⅰ（1）和电机传感装置Ⅱ（15）均包括步进电机、分别与步进电机连接的步进电机控制器和电源，电机传感装置Ⅰ（1）和电机传感装置Ⅱ（15）中每个步进电机输出轴分别穿过齿轮Ⅵ（13）、齿轮Ⅸ（17）；所述上部啮合齿轮旋转装置包括齿轮Ⅰ（2）、齿轮Ⅱ（3）、齿轮Ⅲ（4）、齿轮Ⅳ（5）、齿轮Ⅴ（6）、支架Ⅰ（7）、固定架Ⅰ（8）、啮合齿轮Ⅰ（9）、支架Ⅱ（10）、支撑台（11）、转动支点（12）、齿轮Ⅶ（14）、齿轮Ⅷ（16）、齿轮Ⅹ（18）、滚轮Ⅱ（48）、滚刷（27）、固定架Ⅳ（28）、转动支点Ⅱ（43）和伸缩支架（47），电机传感装置Ⅰ（1）和电机传感装置Ⅱ（15）中每个步进电机顶部分别设有转动支点Ⅱ（43）和转动支点（12），转动支点Ⅱ（43）和转动支点（12）上分别设有向上竖直的支架Ⅰ（7）和支架Ⅱ（10），支架Ⅰ（7）下部设有与齿轮Ⅵ（13）啮合的齿轮Ⅶ（14），支架Ⅱ（10）下部从下至上设有齿轮Ⅷ（16）、与齿轮Ⅸ（17）啮合的齿轮Ⅹ（18），齿轮Ⅶ（14）以及齿轮Ⅹ（18）正上方设有均穿过支架Ⅰ（7）和支架Ⅱ（10）的支撑台（11），支撑台（11）能从中间位置水平拆卸及组装，支撑台（11）表面中间位置设有圆孔，位于支撑台（11）上方的支架Ⅰ（7）和支架Ⅱ（10）从下至上均设有齿轮Ⅰ（2）、齿轮Ⅱ（3）、齿轮Ⅲ（4）、齿轮Ⅳ（5）、齿轮Ⅴ（6），支架Ⅰ（7）和支架Ⅱ（10）相同高度对应的齿轮均与一个啮合齿轮Ⅰ（9）啮合连接，若干层啮合齿轮Ⅰ（9）通过固定架Ⅳ（28）与固定架Ⅰ（8）连接且固定架Ⅰ（8）安装在支撑台（11）表面，固定架Ⅰ（8）下端有滚轮Ⅱ（48），每层的啮合齿轮Ⅰ（9）为能拆卸组合的圆形齿轮，每层的啮合齿轮Ⅰ（9）上通过伸缩支架（47）各均匀设有滚刷（27），伸缩支架（47）能够伸长和缩短；所述下部固定桶旋转装置包括齿轮Ⅺ（19）、支架Ⅲ（20）、固定架Ⅱ（21）、齿轮Ⅻ（22）、滚轮（23）、固定桶（24）、啮合齿轮Ⅱ(25）和转动支点Ⅲ（26），支架Ⅲ（20）通过转动支点Ⅲ（26）安装在地面上，支架Ⅲ（20）侧面通过固定架Ⅱ（21）安装在电机传感装置Ⅱ（15）上，支架Ⅲ（20）可进行旋转，支架Ⅲ（20）顶部设有与齿轮Ⅷ（16）啮合的齿轮Ⅺ（19），支架Ⅲ（20）下部设有齿轮Ⅻ（22），齿轮Ⅻ（22）与安装在固定桶（24）底部的啮合齿轮Ⅱ(25）啮合，固定桶（24）底面设有滚轮（23），啮合齿轮Ⅱ(25）为能拆卸组合的圆形齿轮，固定桶（24）为能拆卸组合的桶状结构，固定桶（24）顶部开口且开口位置位于支撑台（11）表面中间位置的圆孔下方；所述内置桶（35）和底桶（42）中分别装入中间有孔的弹性海绵，并在弹性海绵中加入涂料。