[实用新型]一种基于固定轨的太阳能电池板无水自动清洁装置

摘要

本实用新型提供了一种基于固定轨的太阳能电池板无水自动清洁装置。所述太阳能电池板无水自动清洁装置包括：地面固定导轨，固定在地面，清洁装置主体通过导轨滑块沿其移动；物理支撑架，地面固定导轨与长方体固定框架连接器件；长方体固定框架，用于安装驱动装置并支撑横向移动导杆；横向移动导杆，用于支撑无水清洁头；无水清洁头，用于吹起太阳能电池板表面灰尘并暂时储存灰尘；主控制器及其附件，用于控制整个清洁过程的环境检测、装置移动、清洁头的各项工作。所述太阳能电池板清洁装置，可靠、高效率、低成本，可长期在无人看管情况下有效完成清扫任务，从而提升太阳能电池板的发电效率。

主权项

1.一种基于固定轨的太阳能电池板无水自动清洁装置，包括地面固定导轨，物理支撑架，长方体固定框架，横向移动导杆，驱动装置，无水清洁头，主控制器及其附件；所述主控制器及其附件通过驱动装置控制无水清洁头工作，其特征在于：/n所述物理支撑架通过导轨滑块或滚轮在地面固定导轨移动；/n所述长方体固定框架左右两侧面安装有纵向步进电机、皮带、滑块和限位开关等装置；/n所述横向移动导杆位于长方体固定框架之上或横向移动导杆两端夹在长方体固定框架左右两侧的框架之间；/n所述驱动装置安装在长方体固定框架左右两侧面和纵轴滑块上面；/n所述无水清洁头通过安装有滚轮的横轴滑块悬挂在横向移动导杆之下，并与太阳能电池板板面保持一定距离；/n所述主控制器及其附件一般安装在物理支撑架的某部位，通过束线铰链内部连线控制各部件做规定运动。/n