[实用新型]一种柔性机器人冲孔设备有效
| 申请号： | 201821226484.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208628231U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王华蓉;王杰;张昊 | 申请（专利权）人： | 安徽绿矽智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 陈建 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性机器人冲孔设备，包括夹具设备、电控柜和冲孔机构，还包括机器人本体和机器人控制柜，所述的冲孔机构分为分别设置在机器人本体两侧的第一冲孔单元和第二冲孔单元，所述的第一冲孔单元和第二冲孔单元均设置在一换枪盘支架上；所述的夹具设备设置在第一冲孔单元和第二冲孔单元连线的一侧，夹具设备与电控柜相连，所述的机器人本体与机器人控制柜和一储气罐相连。本实用新型的优点和有益效果：将冲孔设备区分化处理，简洁化冲孔单元的结构，显著的减少了更换零件所用的时间，极大的提高了维修工作的效率；显著的降低了液压与气路的复杂程度，减少了零部件重复安装的次数，极大的提高了冲孔零部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 冲孔单元 机器人本体 冲孔设备 夹具设备 机器人控制柜 本实用新型 柔性机器人 冲孔机构 电控柜 储气罐 零部件 更换零件 使用寿命 重复安装 冲孔 连线 气路 枪盘 支架 分化 维修 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机器人冲孔设备，包括夹具设备、电控柜和冲孔机构，其特征在于：还包括机器人本体和机器人控制柜，所述的冲孔机构分为分别设置在机器人本体两侧的第一冲孔单元和第二冲孔单元，所述的第一冲孔单元和第二冲孔单元均设置在一换枪盘支架上；所述的夹具设备设置在第一冲孔单元和第二冲孔单元连线的一侧，夹具设备与电控柜相连，所述的机器人本体与机器人控制柜和一储气罐相连。
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