[实用新型]一种物流包裹智能搬运机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种物流包裹智能搬运机器人抓手，包括固定板，固定板的下端设有两条滑槽，两条滑槽内均设有与之相匹配的滑块，两块滑块的下端均固定连接有夹持机构，固定板的下端固定连接有驱动机构，驱动机构的左右两端分别与两个夹持机构配合连接，驱动机构位于两条滑槽之间，固定板的下放设有第一弹簧件，第一弹簧件的左右两端分别与两个夹持机构固定连接。本实用新型在使用时可更好的匹配不同形状大小的包裹，使其在被夹持时不易发生滑落或抓取不紧的现象，同时在装运的过程中，可保护包裹不易因受到震动而掉落。

主权项

1.一种物流包裹智能搬运机器人抓手，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的下端设有两条滑槽(2)，两条所述滑槽(2)内均设有与之相匹配的滑块(3)，两块所述滑块(3)的下端均固定连接有夹持机构(4)，所述固定板(1)的下端固定连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的左右两端分别与两个夹持机构(4)配合连接，所述驱动机构(5)位于两条滑槽(2)之间，所述固定板(1)的下放设有第一弹簧件(6)，所述第一弹簧件(6)的左右两端分别与两个夹持机构(4)固定连接。