[实用新型]一种检测电路和清洁机器人有效
| 申请号： | 201821227295.6 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208621725U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 羊气仕;杨贵超 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施方式涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种检测电路和清洁机器人。检测电路包括：电源；第一开关电路，第一开关电路的第一输入端与电源连接，第一开关电路的第一输出端接地，第一开关电路的第一输入端与电源之间设置有检测点；第一感应电路；第二感应电路；判断电路与第一开关电路的控制端、第一感应电路和第二感应电路连接，用于接收第一感应电路输出的第一感应信号以及第二感应电路输出的第二感应信号，检测电路用于当第一感应信号表征检测到第一物件以及第二感应信号表征检测到第二物件时，控制第一开关电路导通，否则控制第一开关电路断开。检测电路可同时存在两路感应电路，只设一个检测点，减少占用控制电路的接口数量。 | ||
| 搜索关键词： | 感应电路 开关电路 感应信号 检测电路 清洁机器人 检测点 输入端 种检测 电路 电源 输出端接地 第二物件 电源连接 控制电路 判断电路 清洁机器 输出 控制端 检测 物件 导通 断开 两路 占用 | ||
【主权项】：
1.一种检测电路，其特征在于，包括：电源；第一开关电路，所述第一开关电路的第一输入端与所述电源连接，所述第一开关电路的第一输出端接地，所述第一开关电路的第一输入端与所述电源之间设置有检测点；第一感应电路；第二感应电路；判断电路，其设置有第二输入端、第三输入端和第二输出端，所述第二输出端连接所述第一开关电路的控制端，所述第二输入端连接第一感应电路，用于接收所述第一感应电路输出的第一感应信号，所述第三输入端连接第二感应电路，用于接收所述第二感应电路输出的第二感应信号，所述检测电路用于当第一感应信号表征检测到第一物件以及第二感应信号表征检测到第二物件时，控制所述第一开关电路导通，否则控制所述第一开关电路断开。
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