[实用新型]一种三维位置及姿态调控装置

摘要

一种三维位置及姿态调控装置，包括X轴杆、X轴杆固定外壳、Y轴杆、Y轴杆固定外壳、Z轴杆、Z轴杆固定外壳、网格状二维坐标底板以及环形永磁体；所述Z轴杆固定外壳垂直安装在所述网格状二维坐标底板上，所述Z轴杆安装在Z轴杆固定外壳内，并可其中自由转动；所述Z轴杆顶端侧壁开有通孔一，所述Y轴杆固定外壳从通孔一中穿出并固定，所述Y轴杆安装在Y轴杆固定外壳中，并可在其中转动；所述Y轴杆远离Z轴杆一端侧壁开有通孔二，所述X轴杆固定外壳从通孔二中穿出并固定，所述X轴杆安装在所述X轴杆固定外壳中，并可在其中转动，所述环形永磁体套装在X轴杆中部。本实用新型解决了实验时永磁体三维位置及姿态精确控制问题。

主权项

1.一种三维位置及姿态调控装置，其特征在于：所述调控装置包括X轴杆、X轴杆固定外壳、Y轴杆、Y轴杆固定外壳、Z轴杆、Z轴杆固定外壳、网格状二维坐标底板以及环形永磁体；其中，所述Z轴杆固定外壳垂直安装在所述网格状二维坐标底板上，所述Z轴杆安装在所述Z轴杆固定外壳内，与所述网格状二维坐标底板垂直，并可在所述Z轴杆固定外壳内部自由转动；所述Z轴杆顶端侧壁开有通孔一，所述Y轴杆固定外壳一端插入所述通孔一中并从所述通孔一中穿出并固定在所述通孔一中，所述Y轴杆安装在所述Y轴杆固定外壳中，并可在所述Y轴杆固定外壳中转动；所述Y轴杆远离所述Z轴杆一端侧壁开有通孔二，所述X轴杆固定外壳插入所述通孔二中并从所述通孔二中穿出并固定在所述通孔二中，所述X轴杆安装在所述X轴杆固定外壳中，并可在所述X轴杆固定外壳中转动，所述环形永磁体套装在所述X轴杆中部。