[实用新型]一种油漆桶机械抓手

摘要

本实用新型提供了一种油漆桶机械抓手，包括：机械臂、安装座、加强座、导杆、支撑架、导套、连接座、转轴套、双杆液压缸、单杆液压缸、机械爪、第一转轴、第二转轴、橡胶垫；所述机械臂的前部通过螺栓固定有]形状的安装座，且安装座前部中间位置的上下两侧均通过螺栓固定有矩形状的加强座；所述安装座前部的上下两侧均设置有圆柱状的导杆，且导杆贯穿加强座。本实用新型通过对油漆桶机械抓手的改进，具有结构合理，双杆液压缸实现抱紧油漆桶，单杆液压缸实现机械手的翻转，导向机构稳定性强，等腰三角形状的支撑架抗变形能力强等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种油漆桶机械抓手，包括：机械臂(1)、安装座(2)、加强座(201)、导杆(3)、支撑架(4)、导套(401)、连接座(402)、转轴套(403)、双杆液压缸(5)、单杆液压缸(6)、机械爪(7)、第一转轴(701)、第二转轴(702)、橡胶垫(8)；其特征在于：所述机械臂(1)的前部通过螺栓固定有]形状的安装座(2)，且安装座(2)前部中间位置的上下两侧均通过螺栓固定有矩形状的加强座(201)；所述安装座(2)前部的上下两侧均设置有圆柱状的导杆(3)，且导杆(3)贯穿加强座(201)；所述安装座(2)前部的左右两侧均设置有等腰三角形状的支撑架(4)，且支撑架(4)后侧的上下两侧的底角处均镶嵌有导套(401)；所述导套(401)镶嵌在导杆(3)的外壁上，且支撑架(4)通过导套(401)与导杆(3)呈线性活动连接；所述双杆液压缸(5)通过螺栓固定在安装座(2)前侧的中间位置，且双杆液压缸(5)两端的活塞杆分别与左右两处支撑架(4)固定连接；所述支撑架(4)前侧的顶角处镶嵌有转轴套(403)，且支撑架(4)腰部的顶部焊接有矩形状的连接座(402)；所述左右两处的支撑架(4)的前侧均设置有〖形状的机械爪(7)，且机械爪(7)呈左右对称，并且机械爪(7)的内侧通过螺栓固定有弧形状的橡胶垫(8)；所述机械爪(7)后侧的顶部偏下位置焊接有第一转轴(701)，且机械爪(7)通过第一转轴(701)及转轴套(403)与支撑架(4)活动连接；所述机械爪(7)前侧的顶部焊接有第二转轴(702)，且第二转轴(702)与连接座(402)之间安装有单杆液压缸(6)；所述第二转轴(702)与单杆液压缸(6)前部的活塞柱通过耳环连接方式活动连接，且单杆液压缸(6)的尾部与连接座(402)通过耳环连接方式活动连接。