[实用新型]一种密封圈骨架智能摆放装置

摘要

一种密封圈骨架智能摆放装置，包括顶升机构、密封圈骨架串料机构、密封圈骨架吸盘机构、竖直导轨、水平导轨、固定支架、触控面板、箱体底座、控制模块；所述控制模块以及顶升机构安装于箱体底座中，所述顶升机构通过顶杆连接到密封圈骨架串料机构抬料板，实现密封圈骨架串料机构在竖直方向的运动；所述密封圈骨架串料机构固定底座固定于箱体底座上，密封圈骨架通过串杆摆放在平衡垫片上；所述吸盘机构可沿着竖直导轨在竖直方向滑动，所述竖直导轨可沿着水平导轨在水平方向运动，吸嘴通过真空气路板吸住密封圈骨架，通过沿着竖直导轨以及水平导轨的运动，将密封圈骨架摆放至硫化模具中，实现智能摆放。

主权项

1.一种密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4) 、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8‑1)，伺服控制器(8‑2)，控制开关(8‑3);所述PLC(8‑1)，伺服控制器(8‑2)，控制开关(8‑3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中，触控面板(7)通过PLC(8‑1)，伺服控制器(8‑2)，控制开关(8‑3)输入控制信号控制各模块的运行；所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中，通过顶杆(1‑4)连接到密封圈骨架串料机构抬料板(2‑3)，实现密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动；所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座（2‑1）固定于箱体底座(8)上，密封圈骨架（2‑6）通过串杆（2‑2）摆放在平衡垫片（2‑5）上；所述吸盘机构（3）可沿着竖直导轨(4)在竖直方向滑动，所述竖直导轨(4)可沿着水平导轨(5)在水平方向运动。