[实用新型]一种全自动车削机的送料机械手有效
| 申请号： | 201821236273.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208758626U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胡发贤 | 申请（专利权）人： | 兰溪市兰发纺织机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23B13/02 | 分类号： | B23B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种全自动车削机的送料机械手，包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧。本实用新型涉及的送料机械手实现自动化，产业化，为全自动车削机提供一个送料设备，节省了人力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性机械手指 送料机械手 全自动车削机 驱动总成 本实用新型 工作效率 互相交叉 驱动电机 送料机械 送料设备 产业化 连接座 伸缩缸 液压缸 内凹 外凸 自动化 错位 | ||
【主权项】：
1.一种全自动车削机的送料机械手，包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，其特征在于：所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧。
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