[实用新型]一种融合视觉的动力假肢环境识别系统

摘要

本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，提供一种融合视觉的动力假肢环境识别系统，包括假肢本体、动力模块、运动感应模块、视觉探测模块以及控制模块，动力模块用以使假肢本体运动，运动感应模块用以获取假肢本体的状态信息，视觉探测模块用以获取假肢本体的周边环境信息，控制模块可通过获取的假肢本体的状态信息、假肢本体的周边环境信息判断人体周围的路况及障碍物信息，并预测假肢的运动趋势、判断人体的运动意图，由此控制动力模块使假肢本体合理运动，以辅助患者适应不同路况或跨越障碍物；该系统可在患者使用假肢的过程中，提前感知人体的运动意图并持续检测人体周围的路况环境，数据反馈实时性及稳定性强，便于患者使用。

主权项

1.动力假肢环境识别系统，其特征在于，包括用于佩戴在患肢上的假肢本体以及设置在所述假肢本体上的下述模块：动力模块，用以使所述假肢本体运动；运动感应模块，用以获取所述假肢本体的状态信息；视觉探测模块，用以获取所述假肢本体的周边环境信息；控制模块，其分别与所述动力模块、所述运动感应模块以及所述视觉探测模块电连接；所述假肢本体包括依序连接的大腿机构、小腿机构以及足部机构，所述动力模块包括位于所述大腿机构与小腿机构之间的膝关节驱动件和位于所述小腿机构与足部机构之间的踝关节驱动件。