[实用新型]钢化膜转运装置

摘要

本实用新型公开了一种钢化膜转运装置，其包括设备基座、上料机构、吸附及搬运机构、校准器、不锈钢料盘；其中设备基座包括支撑框架、第一设备基板、第二设备基板；上料机构包括压头、夹紧气缸、气缸支座、上料托盘；吸附及搬运机构包括吸盘、吸盘固定块、下安装板、同步带、Z轴模组、Z轴模组安装板、从动同步带轮、主动同步带轮、左安装板、上安装板、四轴安装板、X轴模组安装板、X轴模组、Y轴模组、第一Y轴模组支座。本实用新型通过四轴吸附与搬运机构，实现了手机钢化膜从分散平放状态到集中竖立状态的自动转化，而且通过搬运过程中间的自动校准，保证了钢化膜摆放的精准性。提高了工作效率的同时，也大大降低了人工劳动强度。

主权项

1.一种钢化膜转运装置，其特征在于，其包括设备基座、上料机构、吸附及搬运机构、校准器、不锈钢料盘；其中设备基座包括支撑框架、第一设备基板、第二设备基板；上料机构包括压头、夹紧气缸、气缸支座、上料托盘；吸附及搬运机构包括吸盘、吸盘固定块、下安装板、同步带、Z轴模组、Z轴模组安装板、从动同步带轮、主动同步带轮、左安装板、上安装板、四轴安装板、X轴模组安装板、X轴模组、Y轴模组、第一Y轴模组支座、电机安装板、伺服电机、第二Y轴模组支座、轴承、第三Y轴模组支座、第四轴、摆杆，第一设备基板、第二设备基板都安装在支撑框架上；压头安装在夹紧气缸的一个缸杆上；夹紧气缸安装在气缸支座上；气缸支座安装在支撑框架上；上料托盘摆放在第一设备基板的凹槽中；校准器和不锈钢料盘都摆放在第二设备基板上；第一Y轴模组支座安装在第一设备基板上，第二Y轴模组支座和第三Y轴模组支座安装在第二设备基板上；Y轴模组安装在第一Y轴模组支座、第二Y轴模组支座、第三Y轴模组支座上；X轴模组安装板安装在Y轴模组滑块上；X轴模组安装在X轴模组安装板上；Z轴模组安装板安装在X轴模组滑块上；四轴安装板安装在Z轴模组滑块上；左安装板安装在四轴安装板上；上下安装板分别安装在左安装板的上下两侧；电机安装板安装在上安装板和下安装板的右；伺服电机安装在电机安装板上；主动同步带轮安装在电机轴上转；轴承安装在电机安装板的轴承孔中；第四轴安装在轴承内孔中；从动同步带轮安装在第四轴上；同步带用于连接主动同步带轮和从动同步带轮；摆杆安装在第四轴的一个轴端孔中；吸盘固定块安装在摆杆末端上；吸盘安装在吸盘固定块上。