[实用新型]一种用于高架龙门加工中心的换刀机构有效
| 申请号： | 201821241457.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN209007164U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘波;高鹏贤;邓立国;李世彪 | 申请（专利权）人： | 宁夏银川大河数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 750000 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于高架龙门加工中心的换刀机构，包括移动装置(1)、设置在移动装置(1)上的ATC机械手(2)；移动装置(1)包括机架(11)、丝杠(12)，丝杠(12)一端与伺服电机(13)的输出轴连接，在丝杠(12)的两旁设置有与丝杠(12)平行的两个导轨(14)，导轨(14)上设置有线性滑块(15)，在线性滑块(15)上设置有工作台(16)，工作台(16)下端连接丝杠(12)；ATC机械手(2)包括设置在工作台(16)上的旋转装置(21)、抬起装置(22)和机械手(23)。通过有序的数控和机械操作，大大提高了加工中心的高效性和准确性，解决了刀库位置布置问题和防护布置问题，解决了干扰机床加工时装卸工件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 机械手 移动装置 工作台 龙门加工中心 换刀机构 线性滑块 导轨 本实用新型 输出轴连接 机床加工 机械操作 加工中心 连接丝杠 伺服电机 抬起装置 位置布置 旋转装置 装卸工件 高效性 刀库 数控 下端 平行 防护 | ||
【主权项】：
1.一种用于高架龙门加工中心的换刀机构，其特征在于：包括移动装置(1)、设置在所述移动装置(1)上的ATC机械手(2)；所述移动装置(1)包括机架(11)，在所述机架(11)上方设置有丝杠(12)，所述丝杠(12)一端与伺服电机(13)的输出轴连接，在所述丝杠(12)的两旁设置有与所述丝杠(12)平行的两个导轨(14)，所述导轨(14)上设置有线性滑块(15)，在所述线性滑块(15)上设置有工作台(16)，所述工作台(16)下端连接所述丝杠(12)；所述ATC机械手(2)包括设置在所述工作台(16)上的旋转装置(21)、设置在所述旋转装置(21)上方的抬起装置(22)和设置在所述抬起装置(22)的顶部的用于装卸刀具的机械手(23)。
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