[实用新型]探针及通用螺母夹具有效
| 申请号： | 201821241630.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208663835U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 施先磊 | 申请（专利权）人： | 上海实极机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王奎宇 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种探针及通用螺母夹具，该探针，应用于机器人手臂的螺母夹具上，其主要是由探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆等构成。其中，所述限位杆的顶面为凸起的弧面；所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。与现有技术相比，本申请可避免螺母在被探针夹持时，出现被限位卡死的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 探针本体 限位杆 探针 夹具 通用螺母 中心柱 螺母 本实用新型 机器人手臂 螺母夹具 弧形面 探针夹 限位卡 磁环 顶面 弧面 凸起 侧面 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种探针，应用于机器人手臂的螺母夹具上，包括：探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆，其特征在于：所述限位杆的顶面为凸起的弧面；所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。
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