[实用新型]一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统

摘要

一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统，属于无人机技术和电子技术领域。无人机和地面车辆都装有可遥控的FPV云台，该云台上安装有攻击信号发射装置、数码相机、报警器及发烟装置。FPV云台及攻击信号发射装置与独立的无线电遥控指令接收机相连，该接收机受独立的无线电遥控器控制，独立的无线电遥控器供玩家操纵；无人机和地面车辆上都安装有信号接收装置，可接收对方的攻击信号，收到信号后，触发报警器报警、发烟器冒烟。无人机的飞行由地面站写入飞行控制器的程序控制或由专业飞手遥控。由于参与娱乐活动的玩家只能使用独立的遥控器控制FPV云台转动和发射信号及地面车辆的运动，并不参与无人机的飞行过程控制，无人机的飞行过程安全可靠。

主权项

1.一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统，无人机上装有可遥控的FPV摄像机云台，FPV摄像机云台上安装有数码相机，其特征在于：FPV摄像机云台上还安装有机载攻击信号发射装置，机载攻击信号发射装置的控制端与机载单片机的I/O口相连，攻击信号的发射受机载单片机的控制；在无人机上还装有多个接收地面攻击信号的装置，这些装置的输出分别与机载单片机的I/O口连接；在无人机上或FPV摄像机云台上还装有报警器和发烟装置，报警器和发烟装置的控制端也连接到机载单片机的I/O口上；FPV摄像机云台上的数码相机配有拍照遥控器和AV输出接口或HDMI输出接口，所述的拍照遥控器安装在FPV摄像机云台上或机身上，其遥控按键能被一个微型舵机的摇臂按下；所述的AV输出接口或HDMI输出接口连接机载图传发射机，对应的地面图传接收机连接显示器；机载单片机的I/O口、FPV摄像机云台的舵机及微型舵机分别连接到一个独立的遥控接收机的对应遥控通道上，其中控制机载攻击信号发射的遥控通道同时连接机载单片机I/O口和控制拍照的微型舵机；FPV摄像机云台上还配有电池；独立的遥控接收机受对应的独立遥控器控制；而无人机的飞行控制由无人机地面站写入无人机飞行控制器的程序控制或由专业飞手用无人机控制飞行的遥控器控制；与无人机进行射击对抗的地面装置是可遥控行走或自主行走的车辆，该车辆装有可遥控的FPV摄像机云台，FPV摄像机云台上安装有数码相机和车载对空攻击信号发射装置，车载对空攻击信号发射装置的控制端连接到车载单片机的I/O口上，发射对空攻击信号受车载单片机控制；地面车辆上还装有多个接收天空攻击信号的装置，这些装置的输出分别与车载单片机的I/O口连接；车身上还装有报警器和发烟装置，报警器和发烟装置的控制端也连接到车载单片机的I/O口上；FPV摄像机云台上的数码相机配有遥控拍照的遥控器和AV输出接口或HDMI输出接口，所述的遥控拍照的遥控器安装在FPV摄像机云台上或车身上，其遥控按键能被一个微型舵机的摇臂按下；所述的AV输出接口或HDMI输出接口连接车载图传发射机，对应的地面图传接收机连接显示器；车载单片机的I/O口、FPV摄像机云台的舵机及微型舵机分别连接到遥控车辆行走的遥控接收机的对应的遥控通道上，其中控制车载攻击信号发射的遥控通道同时连接一个车载单片机I/O口和控制拍照的微型舵机；该遥控接收机受对应的车辆遥控器控制；车辆的行走控制系统还可以连接自动驾驶控制器，自动驾驶控制器由电脑写入其行驶轨迹。