[实用新型]双工位高速上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种双工位高速上料机械手，包括料盘上下料装置、物料上下料装置。料盘上下料装置包括上料座、取料座、回收座、移载机构；上料座、取料座、回收座沿水平方向依次排布，上料座、取料座、回收座上分别设有上下贯穿设置的上料窗、取料窗、回收窗。移载机构设置在上料座、取料座、回收座下方，移载机构包括可沿水平方向来回移动的两个转移组件，两个转移组件沿水平方向排布，以能分别从上料窗、取料窗下方取下料盘，并将从上料窗、取料窗取下的料盘分别从取料窗、回收窗下侧放置到取料座、回收座上。双工位高速上料机械手将存放有物料的料盘和空料盘快速的转移，利于物料快速、精准自动化上料，提升生产效率，降低成本，消除安全隐患。

主权项

1.一种双工位高速上料机械手，其特征在于，包括料盘上下料装置（1）、物料上下料装置（2）；所述料盘上下料装置（1）包括上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）、移载机构（14）；所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）沿水平方向依次排布，所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）上分别设有上下贯穿设置的上料窗（111）、取料窗（121）、回收窗（131）；所述上料座（11）供装有物料的多个料盘层叠放置，并能将所述上料座（11）上最下层的料盘经所述上料窗（111）从所述上料座（11）下侧分离；所述取料座（12）供从所述上料座（11）下侧分离出的料盘从所述取料窗（121）下侧向上放置，并能让所述取料座（12）上的料盘再从所述取料窗（121）下侧分离出，所述物料上下料装置（2）从所述取料座（12）上的料盘取料并放料；所述回收座（13）供从所述取料窗（121）下侧移出的料盘从所述回收窗（131）下侧向上放置，以从下侧依次层叠放置到所述回收座（13）上；所述移载机构（14）设置在所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）下方，所述移载机构（14）包括可沿水平方向来回移动的两个转移组件（141），两个所述转移组件（141）沿水平方向排布，以能分别从所述上料窗（111）、取料窗（121）下方取下料盘，并将从所述上料窗（111）、取料窗（121）取下的料盘分别从所述取料窗（121）、回收窗（131）下侧放置到所述取料座（12）、回收座（13）上。