[实用新型]一种超声波除藻探测船有效
| 申请号： | 201821243352.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208683070U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 魏书伟;曾上游 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种超声波除藻探测船，包括船体，以及设置在船体内的控制电路；控制电路主要由蓄电池、单片机、摄像头、通信模块、机械手、超声波发生器、超声波振子、电机驱动器和电机组成；摄像头安装在船体的前侧，其输出端与单片机的输入端相连；单片机的一输出端连接机械手的控制端，机械手安装在船体的前侧；单片机的另一输出端连接超声波发生器的输入端，超声波发生器的输出端连接超声波振子，超声波振子安装在船体的四周；单片机的又一输出端经由电机驱动器与电机连接，电机安装在船体的后侧；通信模块与单片机相连。本实用新型摒弃传统的人工除藻方式，选用超声波除藻，其不仅能耗低、有效时间长，最重要的是不会造成二次污染。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 船体 超声波发生器 超声波除藻 超声波振子 输出端连接 机械手 本实用新型 电机驱动器 控制电路 通信模块 输出端 输入端 探测船 蓄电池 摄像头安装 摄像头 电机安装 电机连接 电机组成 二次污染 传统的 控制端 除藻 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种超声波除藻探测船，其特征是，包括船体，以及设置在船体内的控制电路；其中控制电路主要由蓄电池，以及与蓄电池输出端相连的单片机、摄像头、通信模块、机械手、超声波发生器、超声波振子、电机驱动器和电机组成；摄像头安装在船体的前侧，其输出端与单片机的输入端相连；单片机的一输出端连接机械手的控制端，机械手安装在船体的前侧；单片机的另一输出端连接超声波发生器的输入端，超声波发生器的输出端连接超声波振子，超声波振子安装在船体的四周；单片机的又一输出端经由电机驱动器与电机连接，电机安装在船体的后侧；通信模块与单片机相连。
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