[实用新型]一种自带举升装置的AGV一体设备有效
| 申请号： | 201821244398.3 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208498651U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周科科;曲道全;刘明;崔玉柱 | 申请（专利权）人： | 橙色云设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/06 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自带举升装置的AGV一体设备，包括车体，在车体上安装竹节举升和缓存区，在竹节举升上端安装1R2L机械手；所述的1R2L机械手包括上安装板和垂直安装板，上安装板的下方安装有1R旋转驱动，1R旋转驱动的输出端穿过上安装板的端部安装驱动小齿轮,驱动小齿轮咬合中间过渡齿轮，中间过渡齿轮咬合1R旋转的大齿轮,1R旋转包括第一连接轴，第一连接轴穿过上安装板，第一连接轴在上安装板上的端部安装大齿轮且其在上安装板下方的端部安装平面轴承,第一连接轴固定在顶板上，垂直安装板上安装平动系统和拾取系统。本申请的设备实现了的档案归类存放的自动化和快速化。 | ||
| 搜索关键词： | 上安装板 连接轴 中间过渡齿轮 垂直安装板 驱动小齿轮 举升装置 旋转驱动 一体设备 机械手 大齿轮 车体 举升 咬合 竹节 自带 本实用新型 穿过 安装平面 平动系统 设备实现 拾取系统 上端 输出端 归类 轴承 自动化 档案 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，包括车体，在车体上安装竹节举升和缓存区，在竹节举升上端安装1R2L机械手；所述的竹节举升包括罩扣安装在车体上的桶状的竹节举升基座，驱动安装在竹节举升基座桶底内侧且输出端穿出桶底，在驱动的输出端安装的逐级相套丝杆，在逐级相套丝杆外套装带导向竹节的节管，带导向竹节的节管的底圈固定在竹节举升基座上，带导向竹节的节管和逐级相套丝杆的顶部固定在顶板上；所述的1R2L机械手包括上安装板和垂直安装板，上安装板的下方安装有1R旋转驱动，1R旋转驱动的输出端穿过上安装板的端部安装驱动小齿轮,驱动小齿轮咬合中间过渡齿轮，中间过渡齿轮咬合1R旋转的大齿轮,1R旋转包括第一连接轴，第一连接轴穿过上安装板，第一连接轴在上安装板上的端部安装大齿轮且其在上安装板下方的端部安装平面轴承,第一连接轴固定在顶板上，垂直安装板上安装平动系统和拾取系统。
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