[实用新型]一种新型自动智能台球摆球机

摘要

本实用新型涉及台球技术领域，具体公开了一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌和摆球机，所述摆球机包括落球机构和移动旋转机构，所述落球机构包括台球落入框、集球三角框、视觉定位机构和落球三角框，所述旋转机构包括水平移动支架、一级移动旋转支架、二级移动旋转支架，所述水平移动支架可以移动的连接在台球桌底部的水平导轨上，所述一级移动旋转支架的尾端可移动的连接在水平移动支架的上表面，所述二级移动旋转支架可移动的连接在一级旋转移动支架的上表面，摆球机的各机构通过电器控制箱控制。本实用新型可以实现目标球的自动收集、顺序排球、自动摆球，并且移动旋转机构占据空间下，定位准确。

主权项

1.一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌（1）、以及安装在台球桌（1）上的摆球机（2），所述摆球机（2）包括落球机构和移动旋转机构；所述落球机构包括台球落入框（3）、集球三角框（4）、视觉定位机构（5）和落球三角框（6），所述台球落入框（3）设于台球桌（1）内，所述集球三角框（4）固定连接在固定机架（15）上，并且位于台球落入框（3）下方，所述视觉定位机构（5）固定连接在集球三角框（4）后方；其特征在于，所述移动旋转机构包括水平移动支架（7）、一级旋转移动支架（13）、二级旋转移动支架（14），所述水平移动支架（7）的下表面安装于台球桌（1）底部的水平导轨（8）上，并且可以沿水平导轨（8）移动；所述一级旋转移动支架（13）的尾端连接于水平移动支架（7）的上表面，并且可以沿水平移动支架（7）的水平方向移动，所述一级旋转移动支架（13）上连接有第一链接支架（9），所述第一链接支架（9）的另一端连接在水平移动支架（7）上；所述二级旋转移动支架（14）尾端连接于一级旋转移动支架（13）的上表面，并且可以沿一级旋转移动支架（13）移动，所述二级旋转移动支架（14）上连接有第二链接支架（11），所述第二链接支架（11）的另一端连接在一级旋转移动支架（13）上；所述落球三角框（6）连接在二级旋转移动支架（14）上；所述固定机架（15）侧面安装有电器控制箱（12），摆球机（2）的各机构通过电器控制箱（12）控制。