[实用新型]一种冲洗机器人有效
| 申请号： | 201821254015.0 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208727050U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 万亨;关正文 | 申请（专利权）人： | 中建中环工程有限公司 |
| 主分类号： | B01D47/06 | 分类号： | B01D47/06;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲洗机器人，包括移动承台、第一可视探头、多关节手臂、机械手以及传感器；所述第一可视探头、传感器以及多关节手臂均设置在所述移动承台上，所述机械手设置在所述多关节手臂上；所述机械手包括接触清理手指，所述冲洗喷嘴设置在所述机械手上。本实用新型将清洗机器人系统引入工作塔中，从而提高上述除雾器冲洗系统及除雾器的运行安全性及可靠性，最终达到上述工作塔及整套生产系统更加安全稳定、经济环保的生产目的。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节手臂 机械手 除雾器 工作塔 传感器 探头 可视 本实用新型 清洗机器人 安全稳定 冲洗机器 冲洗喷嘴 冲洗系统 生产系统 移动承台 冲洗 机器人 引入 移动 环保 生产 | ||
【主权项】：
1.一种冲洗机器人，包括移动承台、第一可视探头、多关节手臂、机械手以及传感器；所述第一可视探头、传感器以及多关节手臂均设置在所述移动承台上，所述机械手设置在所述多关节手臂上；其特征在于：在所述机械手上设置有接触清理手指以及冲洗喷嘴。
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