[实用新型]一种智能轨道传菜系统

摘要

一种智能轨道传菜系统，属于控制调节技术领域，包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；轨道转轨器包括主板、丝杆、伺服电机、2根滑杆、滑动转接轨道，所述丝杆横向设置在主板中间，所述伺服电机设置在主板一侧、与丝杆连接，2根滑杆横向设置在丝杆两侧、主板的上下位置；本实用新型的有益效果是：自动化程度高；降低了人工成本。

主权项

1.一种智能轨道传菜系统，用于餐厅和厨房，所述餐厅内设置有若干餐桌和若干餐椅，所述餐桌包括桌面，所述厨房包括厨房等待区和厨房出菜区，其特征在于：包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；所述运行轨道设置在餐厅上方的楼层板下方，采用工字型轨道，所述轨道内设置有触滑线；轨道供电箱设在运行轨道一端；1个餐桌中心正上方的轨道上安有1个RFID；厨房等待区和厨房出菜区的轨道上均安有若干个RFID；轨道传菜机器人通过4组导向轮吊装在运行轨道上，所述驱动轮在轨道下方行驶；4组导向轮与运行轨道滑动连接；所述触滑头设置在轨道传菜机器人上部一侧、并向上伸出；所述升降装置设置在轨道传菜机器人下方,升降装置上端与轨道传菜机器人底部固定连接,升降装置下方设置有升降柱，升降装置为大行程升降装置；所述菜品输送箱安装在升降柱下方、与升降柱下端固定连接，菜品输送箱包括手势感应装置、重力传感器装置、电动门、红外安全防护感应装置、语音播放装置、启动键、菜品托盘和菜品托盘电动推送装置；所述轨道转轨器为一转二型、一转三型、一转四型、一转五型转轨器，轨道转轨器设在餐厅各区域轨道的转换点。