[实用新型]一种双立柱堆垛机专用起升机构

摘要

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可根据货物重量选择拖动机输出功率，以降低堆垛机使用成本的一种双立柱堆垛机专用起升机构。本实用新型所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，在承载台上设置有称重传感器，拖动器包括轻载拖动机和重载拖动机，拖动器由控制器控制，称重传感器与控制器通讯。称重传感器获取承载台上货物的重量，并将该重量参数反馈至控制器，控制器根据称重传感器获取的参数控制轻载拖动机或/和重载拖动机工作，将货物提升。该方案根据货物的重量选择拖动器的输出功率，使拖动器在工作过程中具有合适的输出功率，大大降低了起升机构的使用成本，进而降低了堆垛机的使用成本。

主权项

1.一种双立柱堆垛机专用起升机构，包括立柱(1)、设置在立柱(1)的横梁(2)，在所述横梁(2)上设置有主滑轮组(3)，在所述立柱(1)的下端设置有拖动器(4)，在所述立柱(1)之间设置有承载台(5)，所述拖动器(4)通过牵引绳(6)拖动所述承载台(5)沿所述立柱(1)往复运动，所述牵引绳(6)绕过所述主滑轮组(3)，在所述立柱(1)的下端还设置有控制器(7)，所述拖动器(4)由所述控制器(7)控制工作，所述立柱(1)的两端设置有限制承载台(5)移动行程的限位开关(8)，所述限位开关(8)与所述控制器(7)通讯，其特征是：在所述承载台(5)上设置有称重传感器(9)，所述拖动器(4)包括轻载拖动机(10)和重载拖动机(11)，所述轻载拖动机(10)的输出功率小于所述重载拖动机(11)的输出功率，所述称重传感器(9)与所述控制器(7)通讯，所述控制器(7)根据所述称重传感器(9)检测到的参数控制所述轻载拖动机(10)或/和重载拖动机(11)工作。