[实用新型]一种发酵床用自动播种翻耙机

摘要

本实用新型涉及发酵床用自动播种翻耙机，包括纵向移动架、用于驱动纵向移动架纵向移动的履带式车轮机构、用于控制纵向移动架两侧同步移动的同步机构、可横向移动安装在纵向移动架上的横向移动架、用于驱动横向移动架在纵向移动架上横向移动的横向驱动机构、转动安装在横向移动架上的耙爪机构、用于驱动耙爪机构转动翻耙的耙爪驱动机构以及用于播撒菌种的播撒机构。本实用新型采用播撒机构播散发酵菌，实现自动化播撒。以减少工人的工作量，打散机构有效防止发酵菌凝结成块，筛网实现发酵菌的均匀布料，凸轮机构实现筛网的振动出料，出料更均匀。

主权项

1.一种发酵床用自动播种翻耙机，其特征在于：包括纵向移动架、用于驱动纵向移动架纵向移动的履带式车轮机构、用于控制纵向移动架横向两侧同步移动的同步机构、可横向移动安装在纵向移动架上的横向移动架、用于驱动横向移动架在纵向移动架上横向移动的横向驱动机构、转动安装在横向移动架上的耙爪机构、用于驱动耙爪机构转动翻耙的耙爪驱动机构以及用于播撒菌种的播撒机构；所述纵向移动架包括平行设置的前横梁和后横梁、固定连接于前横梁和后横梁之间的连接梁以及固定连接于前横梁和后横梁两侧边之间的侧板；所述履带式车轮机构具有两组，两组履带式车轮机构分设于两个侧板上，每组履带式车轮机构均包括履带支架、驱动电机、驱动轴、履带驱动齿轮、两个履带张紧齿轮、若干个履带支重轮以及履带，所述履带支架与侧板固定连接，所述驱动电机固定安装在侧板上，所述驱动轴转动安装在履带支架上由驱动电机驱动转动，所述履带驱动齿轮同轴固定安装在驱动轴上，所述履带驱动齿轮通过履带与两个履带张紧齿轮以及若干个履带支重轮传动连接，所述履带驱动齿轮与两个履带张紧齿轮呈三角形分布且履带驱动齿轮位于两个履带张紧齿轮的上方，若干个履带支重轮设于两个履带张紧齿轮之间；所述同步机构具有两组，两组同步机构分设于两组履带式车轮机构的履带驱动齿轮上，每组同步机构均包括同轴固定安装在驱动轴上的脉冲轮和固设于脉冲轮旁侧的接近开关；所述横向移动架包括罩设于前横梁和后横梁外周的回形框架，所述横向驱动机构具有两组，两组横向驱动机构分设于回形框架的横向两侧，每组横向驱动机构包括转动安装于回形框架内上侧的上滚轴、同轴固定安装在上滚轴两端的上滚轮、同轴固定安装在上滚轴上的从动链轮、横移电机、同轴固定安装在横移电机的电机轴上与从动链轮传动连接的主动链轮、转动安装于回形框架内下侧的下滚轴以及同轴固定安装在下滚轴两端的下滚轮，所述上滚轮与前横梁和后横梁的上表面滚动配合，所述下滚轮与前横梁和后横梁的下表面滚动配合；所述回形框架的中部向下延伸设置有主安装架，回形框架的横向两侧均向下延伸设置有副安装架，所述耙爪机构包括转动安装在主安装架上的主中轴、同轴固定安装在主中轴两端的主翻耙爪、转动安装在副安装架上的副中轴以及同轴固定安装在副中轴两端的堆高耙爪，所述耙爪驱动机构包括同轴固定安装在主中轴上的从动链轮I、主耙爪电机、同轴固定安装在主耙爪电机的电机轴上与从动链轮I传动连接的主动链轮I、同轴固定安装在副中轴上的从动链轮II、堆高耙爪电机以及同轴固定安装在堆高耙爪电机的电机轴上与从动链轮II传动连接的主动链轮II；所述播撒机构包括用于存放发酵菌的菌箱和筛网，所述筛网转动安装在横向移动架上且位于耙爪机构的旁侧，所述菌箱固定安装在横向移动架上且位于筛网的上方，所述菌箱内设有菌种打散组件，所述主中轴上同轴固定安装有凸轮，凸轮内设有凸轮槽，所述筛网上铰接安装有双连杆，所述双连杆的另一端设有滑动安装在凸轮槽内的滑块。