[实用新型]一种气动式仿生软体机器人有效
| 申请号： | 201821256407.0 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208789912U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈璐琪;何钢;徐政;张磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动式仿生软体机器人，包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形。本实用新型仿照蝌蚪的外形，能够实现水下的地形勘测即水下生物的活动观察，其结构简单，便于制造，且能够在水下自由的游动，不易被发现，能耗较低。 | ||
| 搜索关键词： | 浮沉装置 水平运动装置 信息发射装置 蝌蚪 探测装置 气动式 仿生软体机器人 本实用新型 地形勘测 活动观察 水下生物 椭圆形状 整体形状 正前方 游动 叶片状 球体 缆线 软体 能耗 制造 自由 发现 | ||
【主权项】：
1.一种气动式仿生软体机器人，其特征在于：所述机器人包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，所述水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，所述信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；所述浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形；所述浮沉装置上包括出气阀、刚性隔板、稳压阀、充气阀、进水单向阀、出水单向阀、刚性外壳以及气缸；所述刚性外壳上设置出气阀、稳压阀、进水单向阀、出水单向阀，所述气缸设置在刚性外壳内，靠近水平运动装置一侧，并且通过一个设置在刚性外壳内部的刚性隔板，隔离出一个密闭空间用于气缸的安置，所述刚性隔板上设置充气阀；所述水平运动装置包括外壳以及设置在外壳内的多个气腔，多个气腔通过一个轴中心线设置的硅胶隔板对称分开，不同的气腔内部连接不同的气管通道，气管通道均与气缸连接，所述水平装置的外壳的背脊上沿轴中心线设置一层软体薄膜。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821256407.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动导管式喷水推进器
- 下一篇：全海深水下作业设备用浮力自主配平系统
