[实用新型]一种自动引导运输车

摘要

本实用新型公开了一种自动引导运输车，包括底座和驱动机构；所述底座的下端中间位置处安装有驱动机构，驱动机构包括驱动轮A、固定支架驱动电机B、电机安装座和驱动轮B，驱动电机B对称设置有两个且通过电机安装座固定，驱动电机B的输出轴贯穿电机安装座且与固定安装在驱动轮A和驱动轮B内侧的主轴固定连接，所述电机安装座的两端对称设置有减震弹簧。本实用新型能根据人员输入指定信号后，运输车能自动到达取件地点上货，并且能自动到达卸货地点，为生产时的物流、工具输送和平时物流件的运输摆放提供便捷，节省人员，设置的驱动机构利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，设计新颖，实用性强。

主权项

1.一种自动引导运输车，包括底座（7）和驱动机构（10）；其特征在于，所述底座（7）的下端中间位置处安装有驱动机构（10），驱动机构包括驱动轮A（15）、固定支架（18）、驱动电机B（19）、电机安装座（20）和驱动轮B（22），驱动电机B（19）对称设置有两个且通过电机安装座（20）固定，驱动电机B（19）的输出轴贯穿电机安装座（20）且与固定安装在驱动轮A（15）和驱动轮B（22）内侧的主轴（16）固定连接，所述电机安装座（20）的两端对称设置有减震弹簧（21），所述电机安装座（20）通过对称设置的平衡连杆（17）与固定支架（18）连接，固定支架（18）与底座（7）固定连接。