[实用新型]一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人有效
| 申请号： | 201821256848.0 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN209290651U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李亚鑫;王宇;王艳;田川;程吉祥;杨帆;阳舒;周皇;王淇 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;B63H11/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括平衡件、推进器和用于调节推进器推进方向的驱动机构；平衡件用于使推进装置保持平衡；一种水下机器人，包括推进装置和用于控制推进装置以使水下机器人能够定向运动的控制系统，控制系统与推进装置电连接，本实用新型通过设置推进器和驱动机构，驱动机构主要作用是用于调节推进器的推进方向，通过改变推进器的推力方向从而来实现推进装置的更多自由度的运动，进而实现水下机器人更多自由度运动。本实用新型通过设置推进装置和控制系统，通过控制系统和推进装置的协同作用，实现水下机器人的多自由度运动，进而实现水下机器人监测到更全的视角。 | ||
| 搜索关键词： | 推进装置 水下机器人 推进器 控制系统 驱动机构 多自由度运动 本实用新型 推进方向 平衡件 定向运动 多自由度 水下机器 推力方向 电连接 视角 监测 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于，包括平衡件、推进器和用于调节所述推进器推进方向的驱动机构；所述平衡件用于使所述推进装置保持平衡；所述驱动机构包括舵机和调向组件；所述舵机与所述调向组件传动连接，以使所述调向组件能够调节所述推进器的推进方向。
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