[实用新型]可变体的仿生尾翼有效
| 申请号： | 201821257239.7 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN209336987U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐迪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C5/10 | 分类号： | B64C5/10 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 可变体的仿生尾翼，由尾翼左旋臂1和尾翼右旋臂2确定尾翼的左右边界，刚性尾翼边条3确定尾翼上边界，柔性尾翼边条4确定尾翼下边界；尾翼左旋臂1通过第三球铰12与机身相连，尾翼右旋臂2通过第七球铰16与机身相连；边界内采用弹性蒙皮5填充；左俯仰作动器6的伸长或缩短运动控制左旋臂1的俯仰运动，右俯仰作动器7的伸长或缩短运动控制右旋臂2的俯仰运动；左偏航作动器8的伸长或缩短运动控制左旋臂1的偏航运动，右偏航作动器9的伸长或缩短运动控制右旋臂2的偏航运动。 | ||
| 搜索关键词： | 尾翼 缩短运动 作动器 伸长 右旋 左旋 俯仰 俯仰运动 偏航运动 可变 机身 边条 偏航 球铰 弹性蒙皮 上边界 下边界 填充 | ||
【主权项】：
1.一种可变体的仿生尾翼，其特征在于：由尾翼左旋臂(1)和尾翼右旋臂(2)确定尾翼的左右边界，刚性尾翼边条(3)确定尾翼上边界，柔性尾翼边条(4)确定尾翼下边界；尾翼左旋臂(1)通过第三球铰(12)与机身相连，尾翼右旋臂(2)通过第七球铰(16)与机身相连；边界内采用弹性蒙皮(5)填充；左俯仰作动器(6)的伸长或缩短运动控制左旋臂(1)的俯仰运动，右俯仰作动器(7)的伸长或缩短运动控制右旋臂(2)的俯仰运动；左偏航作动器(8)的伸长或缩短运动控制左旋臂(1)的偏航运动，右偏航作动器(9)的伸长或缩短运动控制右旋臂(2)的偏航运动；左俯仰作动器(6)两端通过第一球铰(10)和第四球铰(13)分别与左旋臂和机身相连，右俯仰作动器(7)两端通过第五球铰(14)和第八球铰(17)分别与右旋臂和机身相连；左偏航作动器(8)两端通过第二球铰(11)和第九球铰(18)分别与左旋臂(1)和刚性尾翼边条(3)相连，右偏航作动器(9)两端通过第六球铰(15)和第十球铰(19)分别与右旋臂(2)和刚性尾翼边条(3)相连。
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