[实用新型]一种机械手调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手调节装置，包括机架，机架上设有丝杆，丝杆穿过机架的一端连接有螺旋电机，丝杆上设有移动块，移动块上方固定连接有套筒，套筒内设有活动柱，互动柱顶端连接有龙门架，龙门架前端通过连接轴连接有安装板，安装板下方安装有机械手，套筒内部设有第一螺纹杆，第一螺纹杆设于套筒底部的轴承座内，第一螺纹杆顶端与活动柱螺纹连接，且第一螺纹杆中间位置设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，本实用新型通过设置套筒、活动柱以及龙门架实现了机械手的调节，同时设置安装板以及安装板连接的第二螺纹杆，实现了机械手角度的调节，使得机械手能够根据夹取的物体进行角度变化，提高了机械手的适应性。

主权项

1.一种机械手调节装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有丝杆（2），所述丝杆（2）穿过机架（1）的一端连接有螺旋电机（3），所述丝杆（2）上设有移动块（4），所述移动块（4）上方固定连接有套筒（5），所述套筒（5）内设有活动柱（6），所述活动柱（6）顶端连接有龙门架（7），所述龙门架（7）前端通过连接轴（8）连接有安装板（9），所述安装板（9）下方安装有机械手（10），所述套筒（5）内部设有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）设于套筒（5）底部的轴承座（12）内，所述第一螺纹杆（11）顶端与活动柱（6）螺纹连接，且所述第一螺纹杆（11）中间位置设有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）啮合连接有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）的转轴（15）穿过套筒（5）的一端连接有转动电机（16），所述活动柱（6）位于套筒（5）内部的一端边侧设有限位孔（17），所述限位孔（17）内设有限位杆（18），所述龙门架（7）中部通过连接杆（19）连接有承载板（20），所述承载板（20）上设有两个驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出端均连接有第二螺纹杆（22），所述第二螺纹杆（22）前端连接安装板（9）侧边的螺纹套（23）内。