[实用新型]一种新型智能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型智能工业机器人，包括底座和底盘，所述底座的下端正中间互相对称处焊接有支撑杆，且支撑杆的下端与吸盘固定连接，所述底座的内部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第一转动轴转动连接，底座的上端固定有环形滑轨，环形滑轨通过内部开设的滑槽与环形滑块滑动连接，环形滑块固定在底盘的下端，所述底盘的上方安装有载物台，载物台的右端固定有固定座，固定座内部第一伺服电机的输出端与第二转动轴转动连接，第二转动轴与固定座内部安装的第二轴承转动连接，所述第二转动轴通过固定座开设的凹槽与挡板焊接连接。解决了承重效果不好降低机器人的使用寿命，且没有防护措施，载物时易发生事故的问题。

主权项

1.一种新型智能工业机器人，包括底座(10)和底盘(11)，其特征在于，所述底座(10)的下端正中间互相对称处焊接有支撑杆(13)，且支撑杆(13)的下端与吸盘(14)固定连接，所述底座(10)的内部安装有第二伺服电机(12)，所述底座(10)的上端固定有环形滑轨(18)，且环形滑轨(18)通过内部开设的滑槽(19)与环形滑块(17)滑动连接，所述环形滑块(17)固定在底盘(11)的下端，所述底盘(11)的上方安装有载物台(5)，且载物台(5)的右端固定有固定座(2)，所述固定座(2)内部的第一伺服电机(3)的输出端与第二转动轴(22)转动连接，且第二转动轴(22)与固定座(2)内部安装的第二轴承(20)转动连接，所述第二转动轴(22)通过固定座(2)开设的凹槽(21)与挡板(1)焊接连接。