[实用新型]一种充电桩

摘要

一种充电桩，主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电器盒、电源、电池架、控制器以及感应器，充电箱固定在墙壁上或地面；充电桩在待机状态时，电池架正对着门洞的位置没有电池，机器人携带已经用完的电池到达充电桩进入门洞，控制器让机器人打开电池的电池锁，并启动电吸盘吸住电池并为其充电，机器人离开门洞，控制器启动丝杆电机工作使电池架在丝杆上移动，使电池架上已经充好电的电池正对着门洞，机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电桩前往工作场所继续工作；通过设置限位片、正馈电片和负馈电片，使充电桩具有较强的容错性，允许机器人进入的位置有少许的偏差。

主权项

1.一种充电桩，其特征在于：主要包括充电箱、两条导杆(1)、丝杆(2)、电器盒(3)、电源(4)、电池架(5)、控制器以及感应器，充电箱固定在墙壁上或地面；充电箱的正面设有门洞，导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块(11)，在两条导杆之间设有一条丝杆(2)，丝杆的一端通过联轴器(21)与丝杆电机(22)相连，丝杆上套有一个移动座(23)，移动座与丝杆螺纹连接，当丝杆电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离丝杆电机的方向移动，当丝杆电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向丝杆电机的方向移动；电池架(5)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，丝杆电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动；电池架(5)上设有两组充电设备，每组包括一正馈电片(51)、一负馈电片(52)、一个电吸盘(53)、两块限位片(54)以及定位板(55)，在其中一组充电设备上安置了一块电池(6)，电池上设有与正馈电片对应的正馈电块(61)和与负馈电片对应的负馈电块(62)，电池上还设有与电吸盘对应的金属片；所有的正馈电片、负馈电片以及电吸盘通过导线与充电桩上的电源(4)相连；两组充电设备依次安置在绝缘底板(56)上；绝缘底板安置在支撑底架(57)上，支撑底架通过螺丝固定在移动座(23)和导杆滑块(11)上；初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞；与控制器相连的感应器安置在门洞四周；在门洞后方设有趟门(7)，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿导轨和导槽左右移动；在趟门背面设有向外突起的悬挂码(71)，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮(72)，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮(73)，同步带轮由趟门电机(74)带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座(75)固定在电器箱内壁上的连接座(76)上；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带套在同步带轮和转向轮上，趟门电机正转或反转时，能够通过同步带拉动趟门沿导轨向趟门电机或远离趟门电机的方向移动；机器人携带一块电池并带有备用电池，机器人携带的电池通过电池锁锁在机器人身上，当电池的电源用尽或快要用尺，备用电池使机器人能够回到充电桩更换电池；当机器人需要更换电池时，机器人到达门洞前，门洞四周的感应器检测到机器人到达并将信号传递给控制器，控制器启动趟门电机打开趟门，机器人进入门洞，机器人携带的电池进入两块限位片之间，控制器发信号给机器人的控制系统，命令机器人打开携带的电池的电池锁，控制器再给电吸盘通电N秒，电吸盘产生吸力将机器人携带的电池吸紧，机器人利用备用电池离开门洞，当电吸盘失去吸力，电池向下落到绝缘底板上，电池上的正馈电块与绝缘底板上的正馈电片连接，电池上的负馈电块与绝缘底板上的负馈电片连接，电源给电源供电直至电池充满电，当机器人卸下电池离开门洞后，控制器给丝杆电机供电，丝杆电机反转，移动座带动电池架沿丝杆和导杆向丝杆电机的方向移动直至电池架上已经充好电的那块电池移动至正对门洞，控制器停止给丝杆电机供电，充电桩的控制器发送电池已就绪信号给机器人的控制系统，机器人再次进入门洞，机器人身上的正馈电柱插入电池上的正馈电孔(63)，机器人身上的负馈电柱插入电池上的负馈电孔(64)，电池给机器人供电，机器人身上的控制系统给机器人身上的电池锁发送信号，电池锁启动将电池锁在机器人身上，机器人带着充满电的电池离开门洞返回工作岗位继续工作，控制器启动趟门电机关闭趟门。