[实用新型]冲床用机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种冲床用机械手臂，底盘上通过支撑组件设置有臂杆，支撑组件与臂杆呈L型结构设置，支撑组件包括上下壳体、上下壳体之间的橡胶防护罩及位于其内的液压缸；臂杆包括外壳及位于外壳内的气缸，外壳一端固定在液压缸的活塞杆上，另一端延伸出气缸的柱塞杆，柱塞杆同轴连接机械手，所述机械手包括端部和杆部，其正下方设有吸盘、吹气嘴及滚筒，端部上还设有LED灯。该冲床用机械手臂结构通过机械手上下料取代人工操纵，降低生产成本，机械手精确度高，同时在通过吸盘吸附产品之前，先通过吹气嘴对产品表面进行清理操作，下料时同样先通过吹气嘴对产片表面冲压过程中产生的异物清理，减少产品的二次清理，简化工序，提高效率。

主权项

1.一种冲床用机械手臂，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）通过设置于冲床机架（9）上，冲床机架（9）上设有工作台（91），冲床机架（9）两侧设有上料台（92）和下料台（93），所述底盘（1）上通过支撑组件（3）设置有臂杆（2），所述支撑组件（3）与臂杆（2）呈L型结构设置，所述支撑组件（3）包括上下壳体（31）、上下壳体（31）之间的橡胶防护罩（32）及位于其内的液压缸（33）；所述臂杆（2）包括外壳（21）及位于外壳（21）内的气缸（22），所述外壳（21）一端固定在液压缸（33）的活塞杆上，另一端延伸出气缸（22）的柱塞杆，柱塞杆同轴连接机械手（4），所述机械手（4）包括端部（41）和杆部（42），所述端部（41）呈半圆形结构设置，其正下方设有吸盘（5）、吹气嘴（6）及滚筒（7），滚筒（7）置于吸盘（5）的外周，所述端部（41）上还设有LED灯（8）。