[实用新型]一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置有效
| 申请号： | 201821260838.4 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208666481U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨联志;龙长成 | 申请（专利权）人： | 东莞市起源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 吴若草 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器；体现出本实用新型可以自动化高精度高效率对装配好蜗杆和编码轮的马达进行主轴虚位检测以及分类下料。 | ||
| 搜索关键词： | 下料组件 检测台 虚位 按压 本实用新型 机械手组件 上料机械手 下料机械手 编码轮组 马达蜗杆 下料装置 上端 不良品 检测座 夹爪 良品 压板 检测 平行 位置传感器 马达外壳 马达主轴 依次设置 组件包括 安装板 编码轮 高效率 接触式 蜗杆 下料 马达 装配 架设 自动化 分类 | ||
【主权项】：
1.一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器。
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