[实用新型]一种具有自锁功能的连杆举升机构有效
申请号: | 201821261395.0 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN209010056U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 苏毅宾;黎扬福 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;刘伟强 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开的具有自锁功能的连杆举升机构,包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构,竖向导引机构包括举升块和连接座,举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆;举升块可上下滑动的设置在连接座上,承载台设置在举升块上,底座与连接座连接,第一子连杆的一端与举升块铰接,第二子连杆的一端与连接座铰接,两子连杆的另一端分别与主连杆铰接;驱动机构水平驱动主连杆联动两子连杆,实现承载台举升,同时两连杆与主连杆铰接的一端向举升块或连接座的侧壁抵靠。本实用新型的举升机构,通过驱动主连杆联动两子连杆实现举升机构低高度举升,举升后利用举升块或连接座侧壁限制两子连杆活动实现举升自锁,使用可靠。 | ||
搜索关键词: | 举升 连接座 主连杆 举升机构 铰接 承载台 本实用新型 导引机构 举升组件 驱动机构 自锁功能 联动 竖向 连接座侧壁 机构底座 上下滑动 水平驱动 侧壁 底座 自锁 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种具有自锁功能的连杆举升机构,包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构,所述竖向导引机构设于所述机构底座与承载台之间,其特征在于:所述导引机构包括举升块和连接座,所述举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆;所述举升块可上下滑动的设置在所述连接座上,所述承载台设置在所述举升块上,所述底座与所述连接座连接,所述第一子连杆的一端与所述举升块铰接,所述第二子连杆的一端与所述连接座铰接,所述第一子连杆的另一端、第二子连杆的另一端分别与所述主连杆铰接;所述主连杆与所述驱动机构连接,所述驱动机构水平驱动所述主连杆联动两子连杆,使所述举升块向上将承载台举升,同时所述第一子连杆、第二子连杆与所述主连杆铰接的一端向所述举升块或连接座的侧壁抵靠。
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