[实用新型]一种重型车桥桥壳后盖组对及内侧环缝自动焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种重型车桥桥壳后盖组对及内侧环缝自动焊接机器人，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：包含后盖定位胎具（6）、对中夹紧机构（4）、加强圈压紧机构（7）、夹具变位机构（8）、焊接机械手（9）和回转支撑机构（63）；所述回转支撑机构（63）中的回转盘（27）转动连接在回转变位装置中的回转变位连接轴（61）上，回转支架（28）固定在回转盘（27）上，对中夹紧机构（4）为结构相同的两套，分别设在后盖定位胎具（6）的两侧。本实用新型的有益效果是：可实现后盖与桥壳定位后，自动组对不需要点焊，即可直接进行连续焊接，提高焊接质量；实现全自动上下料、定位、压紧和焊接，提高效率，保证产品质量。

主权项

1.一种重型车桥桥壳后盖组对及内侧环缝自动焊接机器人，其特征在于包含后盖定位胎具（6）、对中夹紧机构（4）、加强圈压紧机构（7）、夹具变位机构（8）、焊接机械手（9）和回转支撑机构（63）；所述焊接机械手（9）包含水平滑座（48）、滑座驱动电机（50）、滑座小齿轮（51）、滑座大齿轮（52）、竖直滑座（53）、纵向滑座（54）、大臂（56）、小臂（58）和焊枪（60），水平滑座（48）上设有滑板，滑座驱动电机（50）固定在水平滑座（48）上，滑座驱动电机（50）与滑座小齿轮（51）驱动连接，滑座大齿轮（52）和滑座小齿轮（51）啮合，滑座大齿轮（52）固定在竖直滑座（53）上，纵向滑座（54）交叉固定在竖直滑座（53）上，大臂（56）的一端铰接在竖直滑座（53）上，大臂（56）的另一端与小臂（58）的一端铰接，小臂（58）的另一端与焊枪（60）固定连接；所述夹具变位机构（8）包含翻转变位装置、回转变位装置和从动支撑架（24），所述翻转变位装置包含翻转变位箱体（11）、翻转变位电机（12）、翻转变位小齿轮（14）、翻转变位大齿轮（15）和翻转变位连接轴（16），翻转变位电机（12）、翻转变位小齿轮（14）、翻转变位大齿轮（15）和翻转变位连接轴（16）设在翻转变位箱体（11）内，翻转变位电机（12）通过翻转变位小齿轮（14）和翻转变位大齿轮（15）与翻转变位连接轴（16）传动连接；所述回转变位装置包含回转变位箱体（17）、回转变位电机（20）、回转变位小齿轮（22）、回转变位大齿轮（23）和回转变位连接轴（61），回转变位电机（20）、回转变位小齿轮（22）、回转变位大齿轮（23）和回转变位连接轴（61）设在回转变位箱体（17）内，回转变位电机（20）通过回转变位小齿轮（22）和回转变位大齿轮（23）与回转变位连接轴（61）传动连接；回转变位箱体（17）的一端与翻转变位装置中的翻转变位连接轴（16）转动连接，回转变位箱体（17）的另一端与从动支撑架（24）通过轴承（26）转动连接；所述回转支撑机构（63）包含后盖顶紧装置（29）、回转盘（27）和回转支架（28），回转盘（27）转动连接在回转变位装置中的回转变位连接轴（61）上，后盖定位胎具（6）固定在回转盘（27）的中心，回转支架（28）固定在回转盘（27）上，所述后盖顶紧装置（29）包含液压缸（30）、压力传感器（31）和压头（32），液压缸（30）通过压力传感器（31）和压头（32）驱动连接，压头（32）顶在后盖定位胎具（6）上；所述后盖定位胎具（6）上均匀设置四个加强圈压紧机构（7），所述加强圈压紧机构（7）包含左支架（43）、右支架（44）、压紧气缸（45）、压块（46）和定位销（47），压紧气缸（45）固定在左支架（43）和右支架（44）之间，压紧气缸（45）上设有压块（46），压块（46）上设有定位销（47）；所述对中夹紧机构（4）为结构相同的两套，分别设在后盖定位胎具（6）的两侧，所述对中夹紧机构（4）包含对中气缸（33）、对中齿条一（34）、对中齿轮（35）、对中齿条二（36）、支架一（37）、支架二（38）、夹块一（39）和夹块二（40）；对中气缸（33）与对中齿条一（34）驱动连接，对中齿条一（34）的一端通过支架一（37）与夹块一（39）连接，对中齿条一（34）的另一端与对中齿轮（35）的一侧啮合，对中齿轮（35）的另一侧与对中齿条二（36）的一端啮合，对中齿条二（36）的另一端通过支架二（38）与夹块二（40）连接，夹块一（39）和夹块二（40）相对布置。