[实用新型]一种大规格玛钢管件镀锌系统

摘要

本实用新型公开了一种大规格玛钢管件镀锌系统。一种大规格玛钢管件镀锌系统，包括玛钢管件镀锌池，还包括镀锌玛钢管件上料装置，A6轴机械臂、B6轴机械臂及其端部分别安装的机械臂抓手，镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置，镀锌玛钢管件打灰装置，镀锌玛钢管件甩锌装置，镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置，镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置。简化了玛钢管件镀锌系统的镀锌玛钢管件输送装置结构，提高了镀锌玛钢管件输送速度；提高了玛钢管件镀锌生产能力和工作效率，满足了生产线对玛钢管件镀锌需求，改善了镀锌职工工作环境。

主权项

1.一种大规格玛钢管件镀锌系统，包括地台，安装在地台左侧中后部位置的底座，底座上安装着的玛钢管件镀锌池，其特征是：还包括安装在地台右侧中后部位置的镀锌玛钢管件上料装置，还包括使用2个机械臂安装座依次纵向安装在玛钢管件镀锌池和镀锌玛钢管件上料装置之间地台顶面中后部位置的A6轴机械臂及B6轴机械臂，还包括A6轴机械臂及B6轴机械臂端部分别安装的机械臂抓手；还包括安装在玛钢管件镀锌池右侧池壁顶面及靠着玛钢管件镀锌池右侧地台上的镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置，安装在玛钢管件镀锌池左侧池壁顶面的镀锌玛钢管件打灰装置；还包括安装在B6轴机械臂前侧地台上的镀锌玛钢管件甩锌装置，还包括纵向安装在镀锌玛钢管件甩锌装置右侧地台上的镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置；还包括气压、电器控制装置及PLC控制装置；所述镀锌玛钢管件上料装置包括挂料架、2块条形板、挂料架夹持头，所述挂料架呈长方形，由4根钢棍围合而成，较长的2根钢棍的内侧平行安装着至少5根钢棍，挂料架较长2根钢棍内侧平行安装着的至少5根钢棍上、挂料架较短2根钢棍上及至少5根钢棍、挂料架较短2根钢棍相连接的1根较长钢棍上分别依次垂直安装着至少5根挂料杆；2块条形板的一端分别依次垂直安装在挂料架另一根较长钢棍及该钢棍与相连接至少5根钢棍其中的2根钢棍顶面上，所述挂料架夹持头包括横截面呈工字型的立板、与该呈工字型立板横截面相一致的底板，横截面呈工字型的立板垂直安装在与该呈工字型立板横截面相一致的底板上，2块条形板的另一端依次使用固定销固定安装在挂料架夹持头的横截面呈工字型立板的一个外立面上；还包括挂料架夹持头定位安置装置，所述挂料架夹持头定位安置装置包括底座、支架，支架上安装着顶板，所述底座固定安装在地台右侧中后部的位置上，安装着顶板的支架固定安装在该底座上，所述挂料架夹持头使用其底板上设置的定位销活动安装在支架的顶板上；还包括挂料架夹持头夹持固定装置，所述挂料架夹持头夹持固定装置包括气缸、前耳、2块压块，气缸使用气缸安装座安装在支架背向挂料架的一个立面上，前耳使用连接器安装在气缸杠杆的端部，2块压块使用固定安装在支架的顶板背向挂料架夹持头一端顶面的2块弧形板及2块弧形板之间安装的转动轴活动安装在支架的顶板顶面上，所述前耳使用传动销分别与2块压块的一端转动连接；当挂料架夹持头使用其底板上设置的定位销活动安装在支架的顶板上时，启动气缸，气缸杠杆伸出，前耳向上运动并带动2块压块的一端升起，2块压块的另一端将挂料架夹持头的底板压紧在支架的顶板上；所述镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置包括立柱、立柱安装座、A气缸、A前耳、槽型钢板、条形板、推杆、推块，所述立柱安装座固定安装在靠着玛钢管件镀锌池右侧池壁中部位置的地台上，立柱安装在立柱安装座上，安装在立柱安装座上的立柱贴靠着该玛钢管件镀锌池右侧池壁的中部位置，所述槽型钢板的一端与该条形板的一端固定连接，条形板的另一端具有垂直向上折翻的部分，条形板及与该条形板连接的槽型钢板的一端横向安装在玛钢管件镀锌池右侧池壁顶面的中部位置，槽型钢板的另一端与该立柱的顶端固定连接，推杆使用推杆滑动定位夹滑动安装在槽型钢板的凹槽内，推杆伸出槽型钢板并延伸至条形板的一端安装着推块；所述A气缸使用气缸安装座安装在立柱顶面上的槽型钢板内，A气缸杠杆端部使用连接器与A前耳固定连接，所述A前耳使用传动销与推杆的另一端转动连接；当挂料架夹持头使用其底板上设置的定位销活动安置在条形板垂直向上折翻部分内侧的顶面上时，启动A气缸，A气缸杠杆伸出，A前耳推动推杆，推杆另一端安装着的推块与挂料架夹持头底板上设置的定位销共同作用将挂料架夹持安置在条形板上；所述大规格玛钢管件镀锌系统还包括安装在镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置后侧、镀锌玛钢管件上料装置前侧地台上的镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置；A6轴机械臂及B6轴机械臂端部分别安装的机械臂抓手为气动机械抓手，所述A6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手的气缸收缩能将挂料架夹持头定位安置支架的顶板上定位安置的镀锌玛钢管件上料装置挂料架夹持头夹紧并带动该镀锌玛钢管件上料装置转向位移输送至镀锌池并完成镀锌工作后再将镀锌玛钢管件上料装置挂料架夹持头夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置的条形板上，A6轴机械臂使用其顶端安装的气动机械抓手的气缸伸出，A6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手脱离挂料架夹持头回到初始位置；B6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手的气缸收缩能将夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置条形板上的挂料架夹持头夹紧并带动镀锌玛钢管件上料装置转向位移依次输送至镀锌玛钢管件甩锌装置、镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置、镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置，最后将镀锌玛钢管件上料装置的挂料架夹持头输送至挂料架夹持头定位安置装置支架的顶板上并定位安置。