[实用新型]一种基于机械臂的自动烧烤装置有效
申请号: | 201821263498.0 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN209661394U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 郭仁财 | 申请(专利权)人: | 特盖德智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47J37/06 | 分类号: | A47J37/06 |
代理公司: | 32268 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 金香云<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机械臂的自动烧烤装置,其包括:烧烤架体、放料架体、机械臂固定座、机械臂、可自动旋转烧烤架、机械臂夹抓、上料台以及调料台,所述机械臂固定安装于机械臂固定座上,所述可自动旋转烧烤架安装于烧烤架体上,所述上料台和调料台设置在放料架体上,所述上料台用于放置烧烤串,所述调料台用于放置调料罐,所述机械臂前端安装有机械臂夹抓,所述机械臂夹抓负责烧烤串的抓取以及调料罐的抓取。烧烤装置设置有机械臂和自动旋转烧烤架,解放了人力,实现了烧烤自动化操作。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于机械臂的自动烧烤装置,其特征在于,包括:烧烤架体、放料架体、机械臂固定座、机械臂、可自动旋转烧烤架、上料台以及调料台,所述机械臂固定安装于机械臂固定座上,所述可自动旋转烧烤架安装于烧烤架体上,所述上料台和调料台设置在放料架体上,所述上料台用于放置烧烤串,所述调料台用于放置调料罐,所述机械臂前端安装有机械臂夹抓,所述机械臂夹抓负责烧烤串的抓取以及调料罐的抓取。/n
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