[实用新型]带自主液压分布动力的多关节仿生蝎尾

摘要

带自主液压分布动力的多关节仿生蝎尾，包括连接架、尾节，还设有三维关节、二维关节、尾刺装置、液压动力系统和电控装置，尾节的数量≥4个，三维关节固定在连接架上并与尾节相连，各尾节之间通过二维关节依次首尾相连，尾刺装置通过二维关节与尾节相连，液压动力系统固定在尾节的空腔内，通过液压管路分别与三维关节、二维关节、尾刺装置的液压接口相连，电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内，电控装置分别与液压动力系统、三维关节、二维关节和尾刺装置电连接。本实用新型结构简单，安装和拆卸方便；故障率低，可靠性高，承载能力高，可方便仿生机械蝎在地震救援、安保防护、军事侦查和野外探险等多方面使用。

主权项

1.带自主液压分布动力的多关节仿生蝎尾，包括连接架、尾节，其特征在于，还设有三维关节、二维关节、尾刺装置、液压动力系统和电控装置；所述尾节的数量≥4个；所述三维关节固定在连接架上并与尾节相连，各尾节之间通过二维关节依次首尾相连，所述尾刺装置通过二维关节与尾节相连，所述液压动力系统固定在尾节的空腔内，通过液压管路分别与三维关节、二维关节和尾刺装置的液压接口相连，所述电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内，电控装置分别与液压动力系统、三维关节、二维关节和尾刺装置电连接。