[实用新型]一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括太阳能面板、照明灯、第二电机、吊环、第一减震弹簧和第二减震弹簧，通过设置太阳能面板用于将太阳能转化为电能，利用第二电机转动进而带动螺杆转动，从而带动滑块在螺杆上上下移动，从而实现了对太阳能面板高度的调节，从而满足了在不同情况下对太阳能面板不同的高度需求，通过设置照明灯用于在光线昏暗的环境下提供照明，从而保证了无人机在在光线昏暗的环境下的正常使用，通过设置第一减震弹簧和第二减震弹簧用于对无人机降落时减震底座与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对无人机本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能。

主权项

1.一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括升降装置(1)、壳体(2)、蓄能装置(5)、第一减震装置(12)、充电接口(13)、拍摄装置(14)、控制器(15)、电池模块(16)和第二减震装置(17)，其特征在于，所述壳体(2)为圆形壳体，所述壳体(2)外侧沿圆周方向等距离设置有多个升降装置(1)，所述升降装置(1)包括螺旋桨叶(22)、竖向转动杆(23)、L型支架(24)、防护罩(25)、第一电机(26)、横向转动杆(27)、第一转动套(28)、套筒(29)和第二转动套(30)，所述第一电机(26)通过螺栓固定安装在壳体(2)顶部，所述第一电机(26)的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有伞状齿轮，所述壳体(2)内部位于第一电机(26)正下方的位置设置有横向转动杆(27)的一端，横向转动杆(27)的另一端伸出壳体(2)，所述壳体(2)上开设有用于横向转动杆(27)穿过的通孔，所述横向转动杆(27)两端分别固定安装有一个伞状齿轮，横向转动杆(27)位于壳体(2)内的一端上安装的伞状齿轮与转轴上安装的伞状齿轮啮合，所述横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端正上方竖向设置有竖向转动杆(23)，竖向转动杆(23)的底端固定安装有伞状齿轮，所述竖向转动杆(23)底端固定安装的伞状齿轮与横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端安装的伞状齿轮啮合，所述竖向转动杆(23)顶端沿四周等距离安装有多个螺旋桨叶(22)，所述竖向转动杆(23)和横向转动杆(27)外侧套设有套筒(29)，所述套筒(29)为L型，所述横向转动杆(27)外侧套设有第一转动套(28)，第一转动套(28)通过连接杆固定安装在套筒(29)内壁，所述竖向转动杆(23)外侧套设有第二转动套(30)，所述第二转动套(30)通过连接杆固定安装在套筒(29)内壁，所述螺旋桨叶(22)外侧套设有防护罩(25)，所述壳体(2)内侧底部从左至右依次固定安装有电池模块(16)、GPS定位模块(4)、无线数据传输模块(6)、无线图像传输模块(7)和飞行控制模块(9)，所述壳体(2)底部固定安装有控制器(15)，所述壳体(2)底部位于控制器(15)一侧的位置设置有拍摄装置(14)，所述拍摄装置(14)包括三轴云台(10)、闪烁灯(50)、安装板(51)和拍照摄像头(52)，所述三轴云台(10)固定安装在壳体(2)底部，三轴云台(10)底部固定安装有安装板(51)，所述安装板(51)底部一端固定安装有闪烁灯(50)，所述闪烁灯(50)为LED灯，所述安装板(51)底部位于闪烁灯(50)一侧的位置固定安装有拍照摄像头(52)，所述壳体(2)内部设置有蓄能装置(5)，所述蓄能装置(5)包括太阳能面板(35)、第二电机(36)、螺杆(37)、导向杆(38)、滑块(39)、底板(40)、横板(41)和支撑柱(42)，所述底板(40)通过导向杆(38)固定安装在壳体(2)内侧顶部，所述底板(40)顶部位于导向杆(38)一侧的位置设置有螺杆(37)，螺杆(37)的一端通过轴承座转动安装在底板(40)顶部，螺杆(37)的另一端通过联轴器与第二电机(36)的输出轴固定连接，所述第二电机(36)为电控双向伺服电机，所述底板(40)和壳体(2)内侧顶部之间设置有滑块(39)，所述螺杆(37)和导向杆(38)均竖向贯穿滑块(39)，所述滑块(39)上分别开设有用于与螺杆(37)螺纹连接的螺纹通孔和用于导向杆(38)穿过的通孔，所述滑块(39)一侧固定安装有横板(41)，所述横板(41)顶部固定安装有支撑柱(42)，支撑柱(42)的顶端伸出壳体(2)且固定安装在太阳能面板(35)底部，所述壳体(2)底部位于拍摄装置(14)一侧的位置固定安装有充电接口(13)，所述壳体(2)底部两端分别设置有第一吊拉装置(11)和第二吊拉装置(18)，所述壳体(2)底部位于第一吊拉装置(11)和第二吊拉装置(18)之间的位置对称设置有第一减震装置(12)和第二减震装置(17)。