[实用新型]一种浮动定位模块

摘要

本实用新型揭示了一种浮动定位模块，包括依次层叠设置的盖板、定位块、壳体、连接板，盖板和定位块固定连接，定位块和壳体固定连接，定位块、壳体、连接板合围形成有第一容置空间，第一容置空间中设有浮动块，浮动块在外周向与壳体间留有浮动间隙，浮动块和连接板固定连接；还包括锁紧机构，以固定浮动块与壳体的相对位置或使浮动块可相对于壳体浮动。本实用新型承重能力强；设置有锁紧机构，避免物体移动搬运过程中的晃动和震动，无噪音，同时提高了机械手的稳定性和寿命，降低了维护成本；在平面浮动基础上，增加了角向浮动，从而避免因定位不准确造成的工装损坏和物体定位面损坏，同时降低了机械手由于抓取工件时水平和角向受力带来的损伤。

主权项

1.一种浮动定位模块，其特征在于，包括依次层叠设置的盖板、定位块、壳体、连接板，所述盖板和所述定位块固定连接，所述定位块和所述壳体固定连接，所述定位块、壳体、连接板合围形成有第一容置空间，所述第一容置空间中设有浮动块，所述浮动块在外周向与所述壳体间留有浮动间隙，所述浮动块和所述连接板固定连接；还包括锁紧机构，以固定所述浮动块与所述壳体的相对位置或使所述浮动块可相对于所述壳体浮动。