[实用新型]一种疏浚机器人全自动履带结构

摘要

本实用新型公开了一种疏浚机器人全自动履带结构，包括固定架、保持架、驱动装置、涨紧装置、导向装置，所述固定架前侧设置有所述保持架，所述保持架一侧设置有所述驱动装置，所述保持架另一侧设置有所述涨紧装置，所述保持架下侧设置有所述导向装置，所述驱动装置包括驱动轮、驱动马达。有益效果在于：本实用新型采用长度较长的履带对疏浚机器人进行驱动，并且分开安装在机体上，避免在运输过程中出现问题，本机构驱动的机器人在短距离的平地运行时速度比四脚机器人更快更稳，安装本装置的疏浚机器人操作难度较低，并且在换向时操作方便、稳定性更高。

主权项

1.一种疏浚机器人全自动履带结构，其特征在于：包括固定架(1)、保持架(2)、驱动装置(3)、涨紧装置(10)、导向装置(20)，所述固定架(1)前侧设置有所述保持架(2)，所述保持架(2)一侧设置有所述驱动装置(3)，所述保持架(2)另一侧设置有所述涨紧装置(10)，所述保持架(2)下侧设置有所述导向装置(20)，所述驱动装置(3)包括驱动轮(4)、驱动马达(6)，所述涨紧装置(10)包括导向轮(11)、滚珠轴承(12)、涨紧托架(13)、旋转轴(14)、涨紧支撑板(15)、弹簧导向架(16)、缓冲弹簧(17)、支撑板(18)，所述导向装置(20)包括防脱架(21)、防脱槽(22)、诱导轮(5)、支重轮(7)、链轨(8)、履带(9)、连接转轴(19)，所述保持架(2)一侧设置有所述驱动轮(4)，所述驱动轮(4)后侧设置有所述驱动马达(6)，所述保持架(2)远离所述驱动轮(4)一侧设置有所述导向轮(11)，所述导向轮(11)内部设置有所述滚珠轴承(12)，所述滚珠轴承(12)前侧设置有所述旋转轴(14)，所述旋转轴(14)一侧设置有所述涨紧托架(13)，所述涨紧托架(13)一侧设置有所述涨紧支撑板(15)，所述涨紧支撑板(15)一侧设置有所述弹簧导向架(16)，所述弹簧导向架(16)外侧设置有所述缓冲弹簧(17)，所述保持架(2)内部一侧设置有所述支撑板(18)，所述保持架(2)下侧设置有所述防脱架(21)，所述防脱架(21)内部下表面设置有所述防脱槽(22)，所述防脱架(21)一侧设置有所述支重轮(7)，所述保持架(2)上侧设置有所述诱导轮(5)，所述导向轮(11)一侧设置有所述链轨(8)，所述链轨(8)一侧设置有所述履带(9)，所述链轨(8)内部设置有所述连接转轴(19)。