[实用新型]一种用于微小薄片件包装机器中的反转变位机构

摘要

一种用于微小薄片件包装机器中的反转变位机构，本实用新型涉及机械设备技术领域；它包含旋转组件、安装座、限位块、变位导槽条、变位条、变位柱、一号气缸连接块、二号气缸连接块、气缸；安装座两端的卡口与变位导槽条两端的支柱固定连接，变位导槽条的左端固定连接有限位块；变位条的左端卡设固定在二号气缸连接件的一号卡槽内，变位条的右端依次穿设于限位块和变位导槽条中，变位条上插设固定有变位柱；旋转组件由吸嘴、旋转杆件、真空吸接头、旋转环块构成，其中旋转杆件穿过变位导槽条的旋转孔后，与旋转环块中的凹槽卡设固定；实现线位移到角位移的转变，结构简单，零件加工方便，安装调试简单，拓展性好，适应不同的微小薄片件的翻转。

主权项

1.一种用于微小薄片件包装机器中的反转变位机构，其特征在于：它包含旋转组件(1)、安装座(2)、限位块(3)、变位导槽条(4)、变位条(5)、变位柱(6)、一号气缸连接块(7)、二号气缸连接块(8)、气缸(9)；所述的安装座(2)两端的卡口(10)与变位导槽条(4)两端的支柱(11)固定连接，变位导槽条(4)的左端固定连接有限位块(3)；变位条(5)的左端卡设固定在二号气缸连接块(8)的一号卡槽(12)内，变位条(5)的右端依次穿设于限位块(3)和变位导槽条(4)中，变位条(5)上插设固定有变位柱(6)；所述的旋转组件(1)由吸嘴(1‑1)、旋转杆件(1‑2)、真空吸接头(1‑3)、旋转环块(1‑4)构成，其中旋转杆件(1‑2)穿过变位导槽条(4)的旋转孔(13)后，与旋转环块(1‑4)中的凹槽(16)卡设固定，旋转环块(1‑4)中的变位槽(14)套设在变位柱(6)上，所述的凹槽(16)的底端旋接有真空吸接头(1‑3)，旋转杆件(1‑2)的下端嵌设固定有数个吸嘴(1‑1)；所述的一号气缸连接块(7)的左端卡设固定在二号气缸连接块(8)的二号卡槽(15)内，一号气缸连接块(7)的右端与气缸(9)的气缸轴固定连接，气缸(9)固定在安装座(2)上。